СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ГИБКИЕ СХВАТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.92

Erkmen, A. M.
Preshare Jacobians for minimum momentum grasping [Text] / A. M. Erkmen, H. E. Stephanou // IEEE Int. Conf. Syst., Man, and Cybern., Cambridge, Mass. Nov. 14- ).З436 жения на режим движения с граничными условиями. Чтобы 19, 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 2. - P790-795
Перевод заглавия: Якобианы описания формы для схвата с минимальным моментом
Аннотация: Рассматривается задача планирования работы гибких схватов с многими пльцами. Разработан работающий в режиме реального времени алгоритм определения траекторий пальцев манипулятора на стадии до захвата обрабатываемого объекта. Алгоритм минимизирует полный момент кисти манипулятора. Для определения связи между требованиями к управляющим командам и кинематическими граничными условиями вычисляются якобианы преобразований. Вычисления ведутся строго иерархически, что позволяет избегать противоречий между работой отдельных пальцев и уменьшает размерность решаемых задач. Приведены примеры работы алгоритма. США, Center for Artificial Intelligence School of Information Technology George Mason Univ. Fairfax, VA 11030. Ил. 3. Библ. 11.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ГИБКИЕ СХВАТЫ
ТРАЕКТОРИИ ПЛЬЦЕВ
ЯКОБИАНЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Доп.точки доступа:
Stephanou, H.E.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.08-04А3.045

Nguyen, T. N.
Topological reasoning about dexterous grasps [Text] / T. N. Nguyen, H. E. Stephanou // IBM J. Res. and Dev. - 1992. - Vol. 36, N 3. - P469-486 . - ISSN 0018-8646
Перевод заглавия: Топологический анализ в исследовании гибких схватов
Аннотация: Рассматривается задача о разработке методов управления манипуляторами роботов с повышенной степенью гибкости и специализированными схватами. Показано, что распространенные схемы, основанные на численных алгоритмах анализа, непригодны для сложных задач. Для обеспечения возможностей, сравнимых с возможностями руки человека, требуются алгоритмы высокого уровня, совмещающие численную обработку с символьной. Предложен оригинальный подход, основанный на использовании топологических методов. Приведены примеры, показывающие высокую эффективность позиционирования и описания динамики работы схватов. США, IBM United States, 800 N. Frederick Avenue, Gaithersburg, MD 20879. Ил. 10. Библ. 56.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ГИБКИЕ СХВАТЫ
МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТОПОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Доп.точки доступа:
Stephanou, H.E.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска