СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.05-04А3.189

Ivaldi, Mussa F. A.
Kinematic networks. A distributed model for representing and regulariging motor redundancy [Text] / Mussa F. A. Ivaldi, P. Morasso, R. Zaccaria // Biol. Cybern. - 1988. - Vol. 60, N1. - P1-16 . - ISSN 0340-1200
Перевод заглавия: Кинематические цепи. Распределенная модель для представления и регуляризации избыточности двигательной единицы
Аннотация: Для решения задачи моделирования системы управления опорно-двигательного аппарата приматов и построения систем управления движением роботов и антропоморфных устр-в предложена исходная концептуальная схема (парадигма пассивного движения - ППД). ППД утверждает, что любого рода активное действие двигательной единицы для любой конфигурации звеньев механизма при любой степени избыточности м. б. выполнено (представлено) мышечными сокращениями, обусловленными заданным извне (пассивным) движением. ППД обеспечивает построение алгоритма регуляризации решений плохо обусловленных задач управления движением антропоморфных механизмов на базе минимизации потенциальной энергии, запасаемой в упругих элементах мышц (с управляемыми коэф. упругости). Для мат. представления динамики управляемых (целенаправленных) движений антропоморфного механизма используется его представление в виде кинематической цепи, зависящей как от структуры самого механизма, так и от решаемой задачи. (Кинематическая цепь в данном случае понимается как ориентированный граф, вершинами к-рого являются обобщенные силы или перемещения, а дугами - матрицы геометрических или упругих св-в). В качестве примера приведены ур-ния, описывающие управление рулевым колесом автомобиля. США, Dep. of Brain & Cognitive Sci, M. I. T., Cambridge, MA 02139. Ил. 10. Библ. 54.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.19 + 341.55.19.47
Рубрики: ДВИЖЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
ПРИМАТЫ
ПАРАДИГМА ПАССИВНОГО ДВИЖЕНИЯ
ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ОБЗОРЫ
БИБЛ. 54

Доп.точки доступа:
Morasso, P.; Zaccaria, R.

А.с. 1577786 СССР, МКИ A 61 F 2/74.

Бритякова, Н. Г.
Демпфер протеза нижней конечности с внешним источником энергии [Текст] / Н. Г. Бритякова, И. И. Степунин ; Харьк. политехн. ин-т. - № 4478416/28-14 ; Заявл. 23.08.1988 ; Опубл. 15.07.1990
Аннотация: Изобретение относится к протезостроению и м. б. использовано в различных системах автоматического управления, в т. ч. и в системах управления промышленными роботами и антропоморфными шагающими роботами. Цель изобретения - снижение энерготрат инвалида при ходьбе путем обеспечения перемещения связанных с демпфером звеньев протеза по любым индивидуально заданным антропоморфным траекториям в пространстве. Демпфер состоит из цилиндра с корпусом, установленного в нем поршня с двусторонним штоком, золотника, размещенного внутри поршня и двустороннего штока, управляющего устр-ва, системы управления и датчиков обратной связи. Внутренние полости демпфера герметизированы с помощью эластичных мембран и эластичной оболочкой. Описанная конструкция демпфера протеза нижней конечности с внешним источником энергии позволяет снизить энерготраты инвалида при ходьбе и повысить точность работы протеза. Ил. 3.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.21.19
Рубрики: ПРОТЕЗЫ
НИЖНИЕ КОНЕЧНОСТИ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЕ ТРАЕКТОРИИ
СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГОТРАТ ИНВАЛИДА
РОБОТЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА

Доп.точки доступа:
Степунин, И.И.; Харьк. политехн. ин-т
Свободных экз. нет

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.228

Kreutz-Delgado, K.
Kinematic analysis of 7 dof anthropomorphic arms [Text] / K. Kreutz-Delgado, M. Long, H. Seraji // IEEE Inst. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P824-830 . - ISBN 9-8186-9061-5
Перевод заглавия: Кинематический анализ антропоморфных манипуляторов с семью степенями свободы
Аннотация: Проведен анализ кинематических х-к антропоморфных манипуляторов с 7-ю степенями свободы с соединениями, обеспечивающими свободное вращение. Приведена схема параметризации дополнительных степеней свободы с помощью скалярного параметра, соотв. углу между плоскостью движений манипулятора и плоскостью, в к-рой находится обрабатываемый объект. Описаны отображение пространства координат связей в пространство координат схвата и соотв. якобиан. Получены необходимые и достаточные условия сингулярности. Приведены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок полученных теор. оценок. США, Univ. of California at San Diego AMES Dep., R-011 La Jolla, CA 92093. Ил. 1. Табл. 1. Библ. 19.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА
СЕМЬ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

Доп.точки доступа:
Long, M.; Seraji, H.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска