СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=АНТРОПОМОРФНЫЕ ТРАЕКТОРИИ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

А.с. 1577786 СССР, МКИ A 61 F 2/74.

Бритякова, Н. Г.
Демпфер протеза нижней конечности с внешним источником энергии [Текст] / Н. Г. Бритякова, И. И. Степунин ; Харьк. политехн. ин-т. - № 4478416/28-14 ; Заявл. 23.08.1988 ; Опубл. 15.07.1990
Аннотация: Изобретение относится к протезостроению и м. б. использовано в различных системах автоматического управления, в т. ч. и в системах управления промышленными роботами и антропоморфными шагающими роботами. Цель изобретения - снижение энерготрат инвалида при ходьбе путем обеспечения перемещения связанных с демпфером звеньев протеза по любым индивидуально заданным антропоморфным траекториям в пространстве. Демпфер состоит из цилиндра с корпусом, установленного в нем поршня с двусторонним штоком, золотника, размещенного внутри поршня и двустороннего штока, управляющего устр-ва, системы управления и датчиков обратной связи. Внутренние полости демпфера герметизированы с помощью эластичных мембран и эластичной оболочкой. Описанная конструкция демпфера протеза нижней конечности с внешним источником энергии позволяет снизить энерготраты инвалида при ходьбе и повысить точность работы протеза. Ил. 3.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.21.19
Рубрики: ПРОТЕЗЫ
НИЖНИЕ КОНЕЧНОСТИ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЕ ТРАЕКТОРИИ
СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГОТРАТ ИНВАЛИДА
РОБОТЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА

Доп.точки доступа:
Степунин, И.И.; Харьк. политехн. ин-т
Свободных экз. нет

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска