Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Поисковый запрос: (<.>S=АКТУАТОРЫ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ТИПА<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.53

    Fukuda, Toshio.

    Distributed type of actuators by shape memory alloy and its application to underwater mobile robotic mechanism [Text] / Toshio Fukuda, Hidemi Hosokai, Isamu Kikuchi // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P1316-1321 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Актуаторы распределенного типа с объединением устройств с разделенной пмятью и их использование в управлении подводным мобильным роботом
Аннотация: Представлено описание нового типа актуаторов. Устр-во состоит из нескольких модулей, что дает возможность представлять формы произвольной сложности в виде объединения базисных элементов. Рассмотрены след. вопросы: типы составляющих элементов; метод синтеза волновых форм; практические применения устр-ва в управлении двигающимся подводным роботом; методы сбора входных данных; релевантные типы датчиков. Представлено также описание выполненных экспериментов по проверке качества работы системы. Япония, Nagoya Univ., Dept. of mech. Eng., Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoyashi 464-01. Ил. 16. Табл. 1. Библ. 4.
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ПОДВОДНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

УПРАВЛЕНИЕ

АКТУАТОРЫ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ТИПА


Доп.точки доступа:
Hosokai, Hidemi; Kikuchi, Isamu


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)