СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.58

Adl, P.
Automatic compensation system for adaptive gripping using a magnetoresistive force and slip sensor [Text] / P. Adl, R. T. Rakowski // Robot Contr. - London, 1988. - P1-9 . - ISBN 0-86341-1282
Перевод заглавия: Система автоматической компенсации для адаптивного схватывания, использующая магниторезисторный датчик сил и скольжения
Аннотация: Разработана оригинальная система автоматической компенсации ошибок, накапливающихся в ходе движения манипуляторов, в устр-ве для адаптивного схватывания. Система использует магниторезисторный датчик сил и скольжения. Представлено описание общей структуры устр-ва, выполняемых им задач, методов сбора и использования тактильной информации, устр-ва датчика, его возможностей и техн. х-к, иерархической схемы управления. Представлены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок работы системы. Ил. 4. Библ. 9.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.25.13
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Rakowski, R.T.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска