Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ<.>)
Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16
1.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 96.02-04А3.40

   
    First International Symposium on Medical Robotics and Computer Assited Surgery, Pittsburgh, Pa, Sept. 22-24, 1994 [Text] // IEEE Rob. and Autom. Mag. - 1994. - Vol. 1, N 1. - P3 . - ISSN 1070-9932
Перевод заглавия: Первый международный симпозиум по медицинской робототехнике и автоматизированной хирургии, США, Пенсильвания, Питтсбург, 22-24 сентября 1994 г.
Аннотация: Представлены доклады по следующим основным темам: требования к медицинским роботам и системам автоматизированной хирургии, предъявляемые врачами; предоперационное планирование и имитационное моделирование в хирургии; зрение роботов и интеграция методов визуализации в медицине; датчики и моделирование; разумные системы управления: телехирургия; виртуальная реальность в медицине; подходы к анализу соотношений между стоимостью и полезностью процедур; оценки влияния новых технологий на общество; наиболее перспективные области применения роботов в медицине; перспективы прогресса
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
СИМПОЗИУМЫ
ПЕРВЫЙ МЕЖДУНАРОДНЫЙ СИМПОЗИУМ
МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
США
ПЕНСИЛЬВАНИЯ
ПИТТСБУРГ
СЕНТЯБРЬ 1994 Г
РОБОТЫ

2.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.07-04А3.78

   
    Motion compensation in robot-assisted surgery [Text] / Ole Jakob Elle [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P1370 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Компенсация движения в автоматизированной хирургии, использующей роботов
Аннотация: Описаны результаты работ, выполненных в рамках проекта автоматизации тотального эндоскопического шунтирования коронарных артерий TECAB (компании ComputerMotion, Голета, штат Калифорния, США и Vista Medical Technologies, Бостон, штат Массачусетс, США). Разработаны средства стереоскопической визуализации и компенсации движения на последовательности изображений. Приведены результаты проведенных экспериментальных исследований прототипа разработанной системы. Описаны также различные варианты аппаратного обеспечения для ее реализации. Норвегия, The Interventional Center, Rikshospitalet Univ. Hospital, Oslo 0027
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: КОРОНАРНЫЕ СОСУДЫ
ШУНТИРОВАНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ
РОБОТЫ-ПОМОЩНИКИ
КОМПЕНСАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ
СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Elle, Ole Jakob; Aurdal, Lars; Rodmyr, Lene; Osebak, Guro; Samset, Eigil; Fosse, Erik

3.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.07-04А3.79

    Tysseng, Joakim.
    Viewpoint-corrected projection in a disctributed setting [Text] / Joakim Tysseng, Eigil Samset // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P1363 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Проекции с коррекцией точки наблюдения в распределенной системе
Аннотация: Предложена оригинальная стереографическая компьютерная система анализа проекций в коррекцией точки наблюдения, предназначенная для использования в автоматизированной хирургии и исключающая необходимость использования пользователями шлемов с дисплеями. Подробно описаны разработанные и применяемые алгоритмы коррекции точки наблюдения. Разработанная система практически не ограничивает движений хирурга и поэтому более удобна при проведении сложных операций. Норвегия, Norwegian Univ. of Sci. and Technology, 7491 Trondheim
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
СТЕРЕОГРАФИЧЕСКАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА
КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА
АНАЛИЗ ПРОЕКЦИЙ
КОРРЕКЦИЯ ТОЧКИ НАБЛЮДЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Samset, Eigil

4.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.07-04А3.80

    Lixu, Gu.
    Automatic 3D localization of fiducial markers for frameless stereotactic neurosurgery navigation [Text] / Gu Lixu, Terry Peters // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P1362 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Автоматическая трехмерная локализация маркеров, [используемых в качестве] отправных точек измерения, для бескадровой стереотактической навигации в нейрохирургии
Аннотация: Проведен анализ требований к средствам информатизации и автоматизации для обеспечения минимального хирургического вмешательства в нейрохирургии. Разработан новый метод бескадровой стереотактической навигации, основанный на применении маркеров, используемых в качестве отправных точек измерения. Отличительная особенность предложенного метода - возможность локализации в 3-мерном пространстве без использования 2-мерных проекций. КНР, Computer Sci., Swhanghai Jiao Tong Univ., Shanghai
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: НЕЙРОХИРУРГИЯ
МИНИМАЛЬНО ИНВАЗИВНЫЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВА
БЕСКАДРОВАЯ СТЕРЕОТАКТИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИЯ
ОТПРАВНЫЕ ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРЕХМЕРНАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

Доп.точки доступа:
Peters, Terry

5.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.07-04А3.81

   
    Clinical evaluation of the operation planning system KasOp using the "phantom" - new aspects of pre- and intraoperative computer-assisted surgery [Text] / C. Haag [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P1353 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Клиническая оценка системы планирования операций KasOp с помощью "фантома": новые аспекты пред- и интраоперационного планирования в автоматизированной хирургии
Аннотация: Система планирования операций KasOp предназначена для повышения точности хирургического вмешательства за счет аккуратного предоперационного планирования, организации обратной связи в ходе выполнения черепно-лицевых операций и анализа результатов операции. Реализованы средства виртуальной реальности для изучения движения сегментов костей. Разработаны также устройства, сообщающие хирургу дополнительную информацию о костных и мягких тканях в виртуальном пространстве. Приведены результаты проведенных исследований в клинических условиях, показывающие высокую надежность описанной системы в достаточно сложных операциях
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
ПЛАНИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
СОЗДАНИЕ ФАНТОМА
СИСТЕМА KASOP
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
ЧЕРЕПНО-ЛИЦЕВАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Haag, C.; Brief, J.; Schorr, O.; Worn, H.; Muhling, J.; Hassfeld, S.

6.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.141

    StrauSS, Mario.
    Knowledge structure and templates for information elements in validation procedures for CARS [Text] / Mario StrauSS, Heinz U. Lemke // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P577-583 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Структура знаний и эталоны для информационных элементов в процедурах оценки для CARS
Аннотация: Рассмотрена задача получения объективной оценки качества работы систем автоматизированной рентгенологии и хирургии (CARS). Исследованы структуры знаний, используемые в таких системах. Предложен метод навигации для выделения информационных элементов. Разработаны эталоны, позволяющие сводить задачу объективной оценки систем к задаче сравнения с эталонами. Проведена оценка нескольких различных систем автоматизированной рентгенологии и хирургии. Показано, что описанный подход удобен для определения требований к системам данного класса на стадии проектирования и практического применения. Германия, Dep. of Computer Graphics and Computer Assisted Medicine, Technical Univ. of Berlin, Franklinstrasse 28-29, 10587 Berlin. Ил. 2. Табл. 2. Библ. 18
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.15
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ДИАГНОСТИКА
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
ОЦЕНКА СИСТЕМ
СТРУКТУРА ЗНАНИЙ
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ВЫДЕЛЕНИЕ
ЭТАЛОНЫ

Доп.точки доступа:
Lemke, Heinz U.

7.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.164

    Neelakantan, Vijay A.
    Force feedback system using magneto-rheological fluids for telerobotic surgery [Text] : докл.[SPIE Conference on "Industrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies", San Diego, 18-21 March, 2002] / Vijay A. Neelakantan, Gregory N. Washington, Randall K. Wolf // Proc. SPIE. - 2002. - Vol. 4698. - P509-518 . - ISSN 0277-786X
Перевод заглавия: Система силовой обратной связи с использованием магнето-реологических жидкостей для хирургии с помощью телероботов
Аннотация: Рассмотрена задача организации силовой обратной связи в человеко-машинных интерфейсах для обеспечения пользователю возможности реально ощущать соприкосновение манипуляторов роботов с анализируемыми и обрабатываемыми объектами. Описаны возможности применения для этой цели магнито-реологических жидкостей. Описана схема построения устройства для реализации этого принципа в хирургии с помощью телероботов. Подробно описаны гидравлические приводы и алгоритм управления. Представлены результаты проведенного тестирования прототипа новой системы в ситуациях, имитирующих реальные хирургические операции. США, Dep. of Mechanical Eng., The Ohio State Univ., Columbus, OH. Ил. 10. Библ. 21
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15 + 341.53.47.07
Рубрики: МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
ТЕЛЕРОБОТЫ
СИЛОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
МАГНИТО-РЕОЛОГИЧЕСКИЕ ЖИДКОСТИ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Washington, Gregory N.; Wolf, Randall K.

8.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.165

    Reiss, Susan M.
    Operating rooms: The future is now [Text] / Susan M. Reiss // Biophoton. Int. - 2002. - Vol. 9, N 10. - P42-47 . - ISSN 1081-8693
Перевод заглавия: Операционные: будущее уже наступило
Аннотация: Операционные следующего поколения будут включать массивы различных информационных и автоматизированных технологий. Описаны системы для испытания полезности и наилучших режимов реализации новых систем и методов, а также стратегий управления обслуживанием в условиях большого наплыва пациентов. Рассмотрены также принципы организации связи и интеграции разных технологий. Проведена оценка перспектив появления принципиально новых решений
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
ОПЕРАЦИОННЫЕ
ОСНАЩЕНИЕ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

9.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.166

   
    CRANIO - computer-assisted planning for navigated and robot-assisted surgery on the skull [Text] / A. Popovic [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P1269-1275 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: CRANIO: автоматизированная система планирования для навигации и хирургии черепа с использованием роботов
Аннотация: Основная цель проекта CRANIO - создание системы, интегрирующей весь процесс проведения хирургических операций, от планирования, производства имплантантов и программирования роботов на конкретные операции до навигации во время операций и их реализации с помощью роботов. Приведено описание разработанных алгоритмов. Особое внимание при этом уделено алгоритмам обработки и анализа 3-мерных геометрических данных для планирования операций и проведения необходимых измерений. Представлен подробный план дальнейших исследований и разработок в рамках проекта. Описаны планы внедрения результатов. Германия, Inst. for Biomedical Technologies, RWTH Aachen, D-52074 Aachen. Ил. 3. Библ. 13
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
ХИРУРГИЯ ЧЕРЕПА
ПЛАНИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
ПРОВЕДЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ
АЛГОРИТМЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Popovic, A.; Engelhardt, M.; Wu, T.; Portheine, F.; Schmieder, K.; Radermacher, K.

10.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.167

   
    A novel robot system for fully automated paranasal sinus surgery [Text] / J. Wurm [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P633-638 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Новая система роботов для полностью автоматизированной параназальной синусовой хирургии
Аннотация: Приведено описание разработанной интегрированной системы медицинских роботов, адаптированной к специфике операций рассматриваемого вида и дающей возможность полностью автоматизировать операции (компьютерная навигация, телеманипуляции и т. п.). Описаны: структура новой системы; используемые хирургические инструменты; протоколы предоперационного планирования. Представленные результаты предварительных экспериментальных исследований показывают, что разработанная система обеспечивает высокую точность и надежность измерений. Проведен также анализ некоторых наиболее важных аспектов практической реализации системы для клинического использования. Германия, Dep. of Otorhinolaryngology, Head & Nech Surgery, Univ. of Erlangen-Nurenberg, 91054 Erlangen. Ил. 1. Библ. 15
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
ПАРАНАЗАЛЬНАЯ ХИРУРГИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
КОМПЬЮТЕРНАЯ НАВИГАЦИЯ
ТЕЛЕМАНИПУЛЯЦИИ

Доп.точки доступа:
Wurm, J.; Steinhart, H.; Bumm, K.; Vogele, M.; Nimsky, C.; Iro, H.

11.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.168

   
    Micromanipulator system (NeuRobot): Clinical application in neurosurgery [Text] / Kazuhiro Hongo [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P509-513 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Система микроманипуляторов NeuRobot; клинические применения в нейрохирургии
Аннотация: Разработана система микроманипуляторов NeuRobot, включающая твердотельный нейроэндоскоп и 3 манипулятора робота, предназначенная для малоинвазивной и телеуправляемой нейрохирургии. Реализованы возможности выполнения сложных хирургических процедур через небольшое окно размером 10 мм. Описаны примеры применения в системах биполярной коагуляции, стерилизации и т. д. Результаты проведенных экспериментов показывают потенциальную полезность разработанной системы в практической хирургии и в научных исследованиях. Япония, Dep. of Neurosurgery, Shinshu Univ. School of Medicine, Matsumoto 390-8621. Ил. 2. Библ. 7
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫ NEUROBOT
ПРИМЕНЕНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
НЕЙРОХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Hongo, Kazuhiro; Goto, Tetsuya; Kakizawa, Yukinari; Koyama, Jun-ichi; Kawai, Toshikazu; Kan, Kazutoshi; Tanaka, Yuichiro; Kobayashi, Shigeaki

12.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.169

    Sutherland, Garnette R.
    NeuroArm: An MR compatible robot for microsurgery [Text] / Garnette R. Sutherland, Paul B. McBeth, Deon F. Louw // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P504-508 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: NeuroArm: робот для микрохирургии, совместимый с изображениями в магнитном резонансе
Аннотация: Описан медицинский робот для помощи нейрохирургам во время операций, успешно справляющийся с проблемами, вызванными дрожанием рук и неточностью движений. При его разработке использован опыт создания космических роботов. При проектировании использован иерархический подход к декомпозиции общей структуры и выделения наиболее важных структурных элементов. Описаны средства работы с изображениями, полученными с помощью магнитного резонанса. Приведены результаты экспериментальных исследований эффективности применения нового робота в достаточно сложных хирургических операциях. Канада, Dep. of Clinical Neurosciences, Div. of Neurosurgey, Seaman Family MR Res. Centre, Univ. of Calgary, Calgary, Alberta, T2N 2T9. Библ. 8
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
МИКРОХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ NEURO ARM
МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ
СОВМЕСТИМОСТЬ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
НЕЙРОХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
McBeth, Paul B.; Louw, Deon F.

13.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.171

   
    A robot-assisted system for long bone intramedullary distal locking: Concept and preliminary results [Text] / L. Joskowicz [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P485-491 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Система с использованием роботов для интрамедуллярной дистальной фиксации длинных костей: концепция и предварительные результаты
Аннотация: Предложена концепция разработки систем для помощи хирургам-ортопедам в ходе операций по лечению переломов длинных костей нижних конечностей. Система состоит из миниатюрного робота, собирающего информацию о пациенте с помощью датчиков для построения рентгеновских флуороскопических изображений. После обследования с помощью новой системы хирург получает информацию, значительно снижающую неопределенность в положении границ переломов. Описаны реализованные алгоритмы геометрического анализа, регистрации и протоколы работы системы. Представлены результаты выполненных предварительных экспериментов на синтезированной информации. Израиль, School of Computer Sci. and Eng. The Hebrew Univ. of Jerusalem, Jerusalem. Ил. 3. Библ. 10
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15
Рубрики: КОСТИ
ДЛИННЫЕ КОСТИ
ПЕРЕЛОМЫ
ЛЕЧЕНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
ОРТОПЕДИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Joskowicz, L.; Milgrom, C.; Shoham, M.; Yaniv, Z.; Simkin, A.

14.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.172

   
    Next generation's navigation systems [Text] / R. Marmulla [et al.] // CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery. - Amsterdam, 2003. - P467-471 . - ISBN 0-444-51387-6
Перевод заглавия: Системы навигации нового поколения
Аннотация: Рассмотрена задача установления корреляций между положениями хирургических инструментов и других объектов в операционной и их изображениями. Проведен анализ требований к системам навигации, обеспечивающим как высокую точность сопоставления, так и сокращение затрачиваемого на это времени. Сформулированы критерии для оценки систем. Подробно рассмотрены 2 системы навигации нового поколения: Surgical Segment Navigator SSN (1997 г.) и SSN++ (1999 г.), где применяются средства сбора информации с помощью лазерного сканирования. Описаны реализованные средства управления регистрацией изображений. Германия, Dep. for Cranio-Maxilofacial Surgery, Univ. of Heidelberg, Heidelberg 69120. Ил. 3. Табл. 1. Библ. 4
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Marmulla, R.; Hassfeld, S; Luth, T.; Mhling, J.

15.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 91.07-04А3.172

   
    Анализ системы автоматизированной хирургии с наложением стереоскопических медицинских изображений [Text] / Takeyoshi Dohi [et al.] // Сого сикэндзе нэмпо = Annu. Rept Eng. Res. Inst. Fac. Eng. Univ., Tokyo. - 1990. - Vol. 49. - С. 55-62 . - ISSN 0371-3067
Аннотация: Выполнен ряд экспериментов, в к-рых изучались возможности и целесообразность использования различных методов использования стереоскопических Из в хирургии. Из визуализируются на дисплее; предусмотрены возможности их наложения. Предложено несколько новых методов такой суперпозиции Из и построения графических представлений. Исследованы методы дискретизации и выделения яркостных переходов. Поазана необходимость использования методов искусственного интеллекта для автоматической интерпретации. Приведены примеры построения эхографических Из с заполнением недостающих участков методами машинной графики. Ил. 13. Библ. 3.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: АВТОМАТИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ
ЛЕЧЕНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЕ МЕДИЦИНСКИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Dohi, Takeyoshi; Ohta, Yuji; Suzuki, Makoto; Horiuchi, Takashi; Tsuzuki, Masakazu; Hashimoto, Daijo

16.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 93.05-04А3.106

   
    Matching of medical images for computed and robot assisted surgery [Text] / S. Lavallee [et al.] // Proc. Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., Orlando, Fla, Oct. 31-Nov. 3, 1991. - New York (N. Y.), 1991. - Vol. 13. - P39-40 . - ISBN 0-7803-0216-8
Перевод заглавия: Согласование изображений в медицине для автоматизированной и роботизированной хирургии
Аннотация: Проведено исследование методов согласования Из с точки зрения их пригодности для систем автоматиз. и роботизированной хирургии в планировании и оперативном управлении операциями при получении мультимодельных предоперационных Из. На основании полученных результатов о достоинствах и недостатках различных подходов разработана новая методика, использующая геометрическое моделирование и пригодная для сопоставления 3-мерных моделей как с 3-мерными, так и с 2-мерными Из. Приведено ее описание с иллюстративными примерами. Проведенные эксперименты показали точность и робастность согласования. Франция, TIMB-TIM3-IMAG Faculte de Medicine de Grenoble, 38700 La Tronche. Ил. 2. Библ. 13.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.05.25.15.09.13
Рубрики: ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
МУЛЬТИМОДАЛЬНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ
ПРЕДОПЕРАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
ЛЕЧЕНИЕ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Lavallee, S.; Brunie, L.; Matier, B.; Cinquin, P.
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)