СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ХОБОТ СЛОНА<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.98

Chirikjian, Gregory S.
An obstacle avoidance algorithm for hyper-redundant manipulators [Text] / Gregory S. Chirikjian, Joel W. Burdick // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P625-631 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Алгоритм обхода препятствий манипуляторами с повышенной избыточностью
Аннотация: Рассмотрена работа манипуляторов с очень большим числом степеней свободы (типа "змея", "хобот" и т. п.). Разработан новый алгоритм определения кинематики, позволяющий строить для таких манипуляторов траектории, обходящие препятствия сложной формы. Метод является число геометрическим и не использует потенциальных полей. Для каждого препятствия строится аппроксимирующая его обл. Затем решается система диф. геометрических ур-ний, описывающая движение секций манипулятора вне этих обл. Приведен ряд примеров, иллюстрирующих возможности предлагаемого подхода. США, School of Eng. and Applied Sci. California Institute of Technology Pasadena, CA 91125. Ил. 6. Библ. 17.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ПОВЫШЕННАЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬ
"ЗМЕЯ"
"ХОБОТ СЛОНА"
АЛГОРИТМ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ

Доп.точки доступа:
Burdick, Joel W.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI23) 94.05-04М2.410

Surgical treatment of aortic disease in marfan syndrome [Text] : abstr. 2nd Int. Symp. Marfan Syndrome, San Francisco, Calif., 7-9 Nov., 1992 / M. K. Heinemann [et al.] // Amer. J. Med. Genet. - 1993. - Vol. 47, N 1. - P150 . - ISSN 0148-7299
Перевод заглавия: Хирургическое лечение поражения аорты при синдроме Марфана
Аннотация: За последние 10 лет авт. оперировали 83 б-ных с поражением аорты (Ао) при синдроме Марфана (СМ). У 46 б-ных имело место острое (21) или хронич. (25) расслоение Ао типа А, у 12 б-ных - острое (4) или хронич. (8) расслоение типа Б, у 25 б-ных - аневризма Ао. Возраст б-ных составлял 12-68 (в среднем 35) лет. Наблюдали 57 мужчин и 26 женщин. У 70 б-ных производили замену восходящей Ао сосудистым протезом. У 18 б-ных осуществляли протезирование дуги Ао. У 11 последних б-ных с расслоением (19%) применяли методику "хобот слона", облегчающую проведение вмешательства. Технич. новинкой было также использование желатин-резорцинформалинового клея вместо тефлона. Ранняя и отдал. летальность было равной, составляя 8,4%. Рекомендована профилактич. замена расшир. сегмента восходящей Ао при СМ, не дожидаясь ее расслоения. Германия, Div. of Thoracic and Cardiovascular Surgery, Hannover Med. School, Hannover.

ГРНТИ	34.39.29

ВИНИТИ 341.39.29.11.69
Рубрики: АОРТА
ПРОТЕЗИРОВАНИЕ
СИНДРОМ МАРФАНА
РАССЛОЕНИЕ
АНЕВРИЗМА
"ХОБОТ СЛОНА"
ЧЕЛОВЕК

Доп.точки доступа:
Heinemann, M.K.; Laas, J.; Jurmann, M.J.; Buhner, B.; Borst, H.G.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска