СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЧЕТЫРЕХНОГИЙ РОБОТ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.03-04А3.117

Автор(ы) : Tsai, Chau-Ren, Lee, Tsu-Tian, Song, Shin-Min
Заглавие : Fuzzy logic contro of a planetary gear type walking machine leg
Источник статьи : Robotica. - 1997. - Vol. 15, N 5. - С. 533-546
Аннотация: Разработан алгоритм управления движением ног планетарного шагающего робота, основанный на использовании нечеткой логики. Приведено описание конкретного варианта этого алгоритма, предназначенного для 4-ногого робота. Критерии эффективности - точность управления, компактность требуемого для реализации аппаратного обеспечения и отношение полезной нагрузки к общему весу управляющего устройства. Приведены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования и экспериментальных испытаний на реальном оборудовании, доказывающие эффективность нового нечеткого алгоритма. КНР, Dep. of Elect. Eng., Nat. Taiwan Inst. of Technology, 43, Leelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan. Ил. 19. Библ. 23
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ЧЕТЫРЕХНОГИЙ РОБОТ
ДВИЖЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска