СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 76 (BI30) 04.07-04Н2.457

Автор(ы) : Fichtinger, Gabor, DeWeese Theodore L., Patriciu, Alexandru, Tanacs, Attila, Mazilu, Dumitru, Anderson James H., Masamune, Ken, Taylor Russell H., Stoianovici, Dan
Заглавие : System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance
Источник статьи : Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - С. 60-74
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23
ГРНТИ : 76.29.49
Предметные рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 76 (BI40) 04.07-04М7.17

Автор(ы) : Fichtinger, Gabor, DeWeese Theodore L., Patriciu, Alexandru, Tanacs, Attila, Mazilu, Dumitru, Anderson James H., Masamune, Ken, Taylor Russell H., Stoianovici, Dan
Заглавие : System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance
Источник статьи : Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - С. 60-74
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23
ГРНТИ : 76.03.49
Предметные рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 04.08-04А3.221

Автор(ы) : Fichtinger, Gabor, DeWeese Theodore L., Patriciu, Alexandru, Tanacs, Attila, Mazilu, Dumitru, Anderson James H., Masamune, Ken, Taylor Russell H., Stoianovici, Dan
Заглавие : System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance
Источник статьи : Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - С. 60-74
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23
ГРНТИ : 34.57.15
Предметные рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска