СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=УСТОЙЧИВЫЕ К НЕИСПРАВНОСТЯМ ВЫЧИСЛЕНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.212

Автор(ы) : Han, Jia-Yuan
Заглавие : Fault-tolerant computing for robot kinematics using liner arithmetic odes
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - С. 285-290
Аннотация: Рассматривается задача разработки устойчивых относительно неисправностей параллельных систем для решения задач кинематики роботов. Разработан новый устойчивый к неисправностям метод, основанный на использовании линейных арифметических кодов с проверкой сумм (Han J. Y., Krishnan D. C. "Proc. of the IEEE Southeastcon'89", Columbia, SC, April, 1989, рр. 1015- 1020). Кратко описаны принципы кодирования. Метод дает возможность обнаруживать и исправлять ошибки в режиме реального времени. Для его релаизации требуется стандартное параллельное машинное обеспечение с небольшой степенью избыточности. Приведены примеры решения ряда кинематических задач. Намечен план дальнейших разработок. США, Dep. of Elect. and Computer Eng., Illinois Inst. of Technology, Chicago, IL 60616. Библ. 13.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
КИНЕМАТИКА
УСТОЙЧИВЫЕ К НЕИСПРАВНОСТЯМ ВЫЧИСЛЕНИЯ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска