Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО<.>)
Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14
1.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.86

Автор(ы) : Nakamura, Yoshihiko, Xu, Yingti
Заглавие : An architecture of intelligent controller for multi-sensor robotic systems
Источник статьи : Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - С. 550-567
Аннотация: Разработано разумное управляющее устр-во роботов на основе данных от многих датчиков IMACS, сочетающее возможности гибкого планирования, самостоятельной коррекции действий и автономного управления. Представлено описание используемой модели действий, в к-рой отдельные "базисные" движения (сдвиги, повороты, хватания и т. п.) представлены как знания, применяемые при определенных наборах поступающей входной информации. При таком подходе любое задание м. б. реализовано как последовательность базисных операций. Представлено описание 4-х основных модулей, входящих в систему IMACS: базы знаний об операциях, подсистемы управления датчиками, низкоуровневой системы управления и общей базы знаний. США, Mechanical and Environmental Eng. and Center for Robotic Sys. in Microelectronics Univ. of California, Santa Barbara CA 93106. Ил. 15. Библ. 17.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МНОЖЕСТВА ДАТЧИКОВ
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Дата ввода:
2.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI36) 89.10-04А4.268

Автор(ы) : Kodowaki, Toshio, Takechi, Kijotaka, Kobayashi, Yoshikazu, Masuo, Ratsuhiro
Заглавие : Система управления двухпроекционной многонаправленной антиокардиографией с цифровым контролем
Источник статьи : Симадзу херон. - 1988. - Vol. 45, N 4. - С. 381-385
Аннотация: Для новой двухпроекционной многонаправленной ангиографической системы с потолочным креплением двух С-образных штативов авт. создали управляющее цифровое контрольное устр-во на базе компьютера. Устр-во облегчает операции с разноскоростными перемещениями штативов, снабжено запоминающим устр-вом предварительно выбранных для исследования проекций, защитой от ошибочных операций и в состоянии осуществлять ряд др. автоматических контролирующих функций. Ил. 10. Табл. 1. Библ. 3.
ГРНТИ : 34.49.33
Предметные рубрики: РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
АНГИОГРАФИЧЕСКИЕ
ДВУХПРОЕКЦИОННЫЕ
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
ЦИФРОВОЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ
Дата ввода:
3.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.196

Автор(ы) : Dudar Aed M., Eltimsahy Adel H.
Заглавие : A near-minimum time controller for two coordinating robots grasping an object
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 1184-1189
Аннотация: Разработано управляющее устр-во с обратной связью, реализующее принципы теории оптим. управления в задаче координации действий 2-х роботов, хватающих один объект. Устр-во позволяет передвигать объект по траектории с фиксированными концами за время, близкое к миним., и экономить потребляемую энергию. 2 основных этапа работы - построение модели и ее линеаризация с послед. решением. Разработана быстродействующая процедура обновления модели, дающая возможность определять траекторию, не прерывая движения. Представлено полное описание алгоритма с пояснением смысла каждого шага. Проведены испытания метода с иерархическим и равноправным взаимодействием роботов. В обоих случаях получены хорошие результаты. США, Elect. Eng. Dep. Univ. of Toledo Toledo, OH 43606. Ил. 7. Табл. 2. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДВЕ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ РОБОТА
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Дата ввода:
4.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 4912388 Соединенные Штаты Америки, МКИ G 05 B 19/40.

Автор(ы) : Tanaka, Shinya, Nakamura, Yukitsugu
Заглавие : Drive control device operating a drive mechanism .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Canon KK
5.

Вид документа : Однотомное издание
Заявка 2689462 Франция, МКИ B 60 K 23/02.

Автор(ы) : Rivas, Francisco
Заглавие : Installation de commandes de vehicule automobile pour l'assistance a la conduite de personnes handicapees .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
6.

Вид документа : Однотомное издание
А.с. 1641382 СССР, МКИ B 01 D 61/ 54.

Автор(ы) : Баглай В.И., Цейтлин И.М., Степанов В.Г., Шемчук В.Д., Тихонов Р.Н.
Заглавие : Устройство для управления электродиализной установкой .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
7.

Вид документа : Однотомное издание
Заявка 0481103А1 ЕПВ, МКИ A 61 B 6/03.

Автор(ы) : Krumme, Hans-Jochen
Заглавие : Rontgencomputermograph mit ringformig gefuhrtem Elektronenstrahl .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Krumme
8.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 5512827 Соединенные Штаты Америки, МКИ G01R 33/48.

Автор(ы) : Hardy Christopher J., Darrow Robert D.
Заглавие : Scan control platform-based interactive image plane prescription for MRI .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : General Electric Co.
9.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 5512827 Соединенные Штаты Америки, МКИ G01R 33/48.

Автор(ы) : Hardy Christopher J., Darrow Robert D.
Заглавие : Scan control platform-based interactive image plane prescription for MRI .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : General Electric Co.
10.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 5431048 Соединенные Штаты Америки, МКИ G01D 11/24.

Автор(ы) : Furuie, Dai
Заглавие : Analyzer having cover with an operating and display unit .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Toa Medical Electronics Co., Ltd.
11.

Вид документа : Однотомное издание
Заявка 2334891 Великобритания, МКИ A61F 2/70.

Автор(ы) : Zahedi, Mir Saeed, Sykes, Andrew John
Заглавие : Lower limb prosthesis and control unit .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Chas A Blatchford & Sons Ltd.
12.

Вид документа : Однотомное издание
Заявка 1712254 ЕПВ, МКИ A61N 5/10.

Автор(ы) : Nagata, Tatsuhiko
Заглавие : Device for limiting field on which raddiation is irradiated .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Right Mifg. Co., Ltd.
13.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 6181580 Соединенные Штаты Америки, МКИ H02M 3/335.

Автор(ы) : Laskai, Laszlo, Ilic, Milan Zarko
Заглавие : Single-supply gridding and biasing circuitry .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : General Electric Co.
14.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 2153363 Российская Федерация, МКИ A61N 1/08.

Автор(ы) : Молчанов Ю.И., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К.
Заглавие : Устройство управления реабилитацией функций мышц человека .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Таганрог. гос. радиотехн. ун-т
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)