СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.246

Автор(ы) : Ильиченкова З.В.
Заглавие : Разработка системы планирования перемещиния как части проектируемой нейросетевой системы управления техническими транспортными средствами : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998
Источник статьи : Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 66
Аннотация: Рассмотрена система планирования перемещения транспортными средствами (ТС), которая состоит в построении маршрута движения ТС из исходного положения в определенную точку поверхности, расположенную в зоне видимости. Основные требования, предъявляемые к данной системе: 1) обеспечение безопасного перемещения; 2) выбор оптимальной в смысле соответствия выбранному критерию траектории; 3) возможность ее коррекции в течение временного интервала, соизмеримого со временем, необходимым для получения новой информации о поверхности. В работе различные маршруты анализируются с точки зрения минимизации их суммарной протяженности. Предлагается использовать метод генерации некоторого множества, включающего точки поверхности, в которых допустимо и целесообразно изменение направления движения ТС. Далее выделяются участки безопасного движения между точками подмножеств данного множества и осуществляется выбор состоящей из безопасных участков траектории, доставляющей минимум функционалу, реализующему указанный критерий оптимального выбора. Россия, МГИЭМ, Москва
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска