Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ<.>)
Общее количество найденных документов : 24
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-24 
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.07-04А3.102

Автор(ы) : Сато, Сигэру
Заглавие : Использование в технике устройств-аналогов кожи
Источник статьи : Нихон фукуго дзайре гаккайси. - 1988. - Vol. 14, N 3. - С. 91-96
Аннотация: Обзор посвящен изучению возможностей техн. реализации сенсорных устр-в с тактильной чувствительностью, к-рые можно было бы использовать при конструировании пром. роботов, обладающих осязанием. Показано, что мех. св-ва кожи как вязкоупругой двухслойной структуры, включающей поверхностный слой кожи и подкожные мягкие ткани, могут описываться реологическими моделями из пружин и амортизаторов, колич. х-ки к-рых используются для изучения контактных взаимодействий кожи с др. твердыми телами, рельеф к-рых подлежит колич. анализу и измерению. Рассмотрены различные походы к преодолению трудностей, связанных с одновременным снятием показаний датчиков в многих точках с высокой точностью, их обработкой и передачей, а также распознаванием компонент в потоке разнородной информации. Указываются перспективные пути преодоления указанных трудностей, основанные на использовании сверхбольших интегральных схем и интеллектуализации измерительных систем. Ил. 6. Библ. 34.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
КОЖА
ОБЗОРЫ
БИБЛ. 34
Дата ввода:
2.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.09-04А3.525

Автор(ы) : Allen R.H., Sorab J., Gonik B.
Заглавие : Measuring clinician-appplied forces during birth using tactile sensing technology
Источник статьи : Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Orleans, La, Nov. 4-7, 1988. - New York (N. Y.), 1988. - Pt 3/4. - С. 1285-1286
Аннотация: Описано применение системы тактильных измерений (СТИ), включающей сенсорное устр-во и систему обработки сигналов, снимаемых с пальцев врача-акушера во время принятия родов. Пальцы врача оборудованы системой тактильных сенсорных датчиков, измеряющих нормальные усилия пальцев рук, прилагаемые к голове плода. Сопоставляются возможности 2-х СТИ, одна из к-рых использует коммерчески распространяемые силиконовые пьезорезистивные датчики, а др. - пьезоэл. пленочные датчики. Обе системы работают в режиме реального времени. Полученные данные при исследовании случайной выборки из 29 рожениц использованы для оценки риска нанесения повреждений плоду при патологических родах. Результаты определения временных и силовых х-к, определяющих течение родов, в частности величины усилия, приложенного к голове плода, хорошо коррелировали с субъективными оценками типа родов, даваемыми врачами. Показано, что родовые травмы могут зависеть от фактора времени. Отмечается необходимость включения в модель вязко-упругих эффектов. США, Dep. of Mechanical Eng., Univ. of Houston. Ил. 4. Библ. 5.
ГРНТИ : 34.57.23
Предметные рубрики: РОДЫ
ПАТОЛОГИЧЕСКИЕ РОДЫ
УСИЛИЯ АКУШЕРА
ИЗМЕРЕНИЕ
ДАТЧИКИ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
3.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.64

Автор(ы) : Kenaley Gary L., Cutkosky Mark R.
Заглавие : Electrorheological fluid-based robotic fingers with tactile sensing
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - С. 132-136
Аннотация: Разработана и опробована на практике система тактильных датчиков для пальцев робота, основанная на использовании электрореологической жидкости. Наружнее покрытие пальцев является многослойным, слой жидкости обеспечивает возможность переключения с жесткого на гибкий режим работы за очень малый промежуток времени (порядка 103} с). Подробно описана система адаптивного переключения напряжений. Ил. 6. Табл. 3. Библ. 17.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ЭЛЕКТРОРЕОЛОГИЧЕСКАЯ ЖИДКОСТЬ
Дата ввода:
4.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.75

Автор(ы) : Cameron, Alec
Заглавие : Optimal tactile sensor placement
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - С. 308-313
Аннотация: Рассматривается задача разумного размещения тактильных датчиков с учетом формы обследуемых объектов, обеспечивающего минимизацию числа замеров, необходимых для однозначной идентификации объектов и их локализации. Предложен метод решения этой задачи, основанный на использовании моделей объектов и статистической теории принятия решений. Модели могут изменяться по мере накопления информации. Представлено также описание процедуры модификации, используемых методов дискриминантногго анализа и массива датчиков. Ил. 11. Библ. 10.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОПТИМАЛЬНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ
МОДЕЛИ
СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ
Дата ввода:
5.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.77

Автор(ы) : Bastuscheck C.Marc
Заглавие : Area touch sensor for dextrous manipulation
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - С. 151-156
Аннотация: Описана новая концепция тактильного датчика, с помощью к-рого осуществляется постоянный контроль положения и х-к поверхности, с к-рой контактирует схват робота. Использование в датчиках гибких мембран дает возможность обрабатывать планарные, цилиндрические и конические поверхности произвольного размера. Проведено теор. исследование связи формы и площади контекста с точностью полученных х-к. Результаты анализа были проверены в серии экспериментов и использованием специализированного оборудования. Диапазон сил - от 2 Г до нескольких сотен грамм. Рассмотрены возможности использования датчика в робототехнике и ортопедии. Ил. 5. Библ. 14.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
СХВАТ
РОБОТОТЕХНИКА
ОРТОПЕДИЯ
Дата ввода:
6.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.82

Автор(ы) : Howe Robert D., Cytkosky Mark R.
Заглавие : Sensing skin acceleration for slip and texture perception
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - С. 145-150
Аннотация: Разработана схема определения изменений скорости движения отдельных небольших участков поверхности пальцев манипулятора. Этот параметр м. б. использован для анализа текстурных х-к поверхности исследуемого объекта, а также ее гладкости. Описана конструкция наружного покрытия пальцев, обеспечивающая их устойчивость относительно колебаний устр-ва как целого. Акселерометр, укрепленный на внутренней поверхности, определяет ускорение больших участков. Ил. 6. Библ. 14.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ПАЛЬЦЫ
УСКОРЕНИЕ
ГЛАДКОСТЬ ОБЪЕКТА
ТЕКСТУРА ОБЪЕКТА
Дата ввода:
7.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.75

Автор(ы) : Trevelyan James P.
Заглавие : Sensing and control for sheep-shearing robots
Источник статьи : IEEE Trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 6. - С. 716-727
Аннотация: Приведено описание принципов работы робота для автоматической стрижки овец. Для определения требуемого положения стригущего устр-ва используются тактильные датчики. Знания о методах стрижки используются в сочетании с информацией от силовых датчиков; спец. механизм адаптации служит для передачи входных данных в экспертную систему, работающую в режиме реального времени, к-рая предназначена для устранения непредвиденных ситуаций и выбирает новые стратегии в случае, если стандартный метод оказывается непригодным. Подробно описаны используемые модели, метод управления и механизм адаптации. Приведены примеры программ; яз. программирования - Фортрант-77 и Си. Австралия, Automated Sheep Shearing Project, Dep. of Mechanical Eng., The Univ. of Western Australia, Nedlands, Western Australia, 6009. Ил. 14. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ РОБОТЫ
СТРИЖКА ОВЕЦ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ
Дата ввода:
8.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.79

Автор(ы) : Tsujimura, Takeshi, Yabuta, Tetsuro
Заглавие : Object detection by tactile sensing method employing force/ /torque information
Источник статьи : IEEE trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 4. - С. 444-450
Аннотация: Предложенный метод обнаружения объектов основан на использовании зондов с заданной поверхностью, соединенных с датчиком, измеряющим по 3 компоненты контактных сил и моментов. Приведены необходимые и достаточные условия однозначности определения точки контакта на основе измерения компонент силы и момента. Перемещая зонд по поверхности объекта, можно реконструировать форму последнего. Приведены результаты тестовых экспериментов, в к-рых зонд в виде стержня или полусферы устанавливался на конечном звене манипулятора. В роли объекта выступала телефонная трубка и цилиндрический кабель. Рассмотрена погрешность метода, к-рая в тестовых задачах не превышала 3%. Япония, NTT Transmission Systems Labs, Tokai, Ibaraki-ken, 319-11. Ил. 17. Библ. 12.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ОЧУВСТВЛЕНИЕ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
СИЛЫ
МОМЕНТЫ
Дата ввода:
9.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.84

Автор(ы) : Howe Robert D., Popp, Nicolas, Akkela, Prasad, Kao, Imin, Cutkosky Mark R.
Заглавие : Grasping, manipulation, and control with tactile sensing
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 1258-1263
Аннотация: Приведено описание нового подхода к организации тактильных датчиков для увеличения точности и робастности систем манипуляторов и схватов пром. роботов. Для исследования возможности нового подхода проведена серия эксперим. испытаний работы манипулятора с 2-мя пальцами с несколькими степенями свободы. Тактильные датчики используются для точной оценки условий контакта с обрабатываемым предметом. Приведенные эксперим. результаты показывают, что метод дает возможность значительно повысить качество работы по сравнению с системами, основанными только на зрительной информации. США, Center for Design Research, Building 530, Duena Street Stanford Univ., Stanford, CA 94305-4026. Ил. 2. Табл. 2. Библ. 16.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
СХВАТЫ
ПАЛЬЦЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
10.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.96

Автор(ы) : Setili S., Starita A.
Заглавие : Learning objects by tactile perception
Источник статьи : Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - С. 896-897
Аннотация: Предложена процедура создания искусственного тактильного органа для распознавания объектов в 3-х мерном пространстве, основанная на методах искусственного интеллекта. Эта процедура проверялась на аппарате, компонентами которого являются "искусственные пальцы", имеющие 4 степени свободы. В качестве объектов распознавания были выбраны многогранники. Система обладает способностью к обучению, т. е. при распознавании незнакомого объекта она образует новый класс объектов и вводит его в базу знаний. Италия, Dip. di Informatica, Univ. di Pisa. Ил. 3. Библ. 6.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОБУЧЕНИЕ РАСПОЗНАВАНИЮ ОБЪЕКТОВ
Дата ввода:
11.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.99

Автор(ы) : Sandell, Bengt, Lauber, Alexander
Заглавие : Tactile sensors for industrial robots - some experiences from optimizing their properties for practical applications
Источник статьи : Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - С. 885-897
Аннотация: Исследована работа волоконнооптических, пьезоэлектрических и пьезорезисторных тактильных датчиков пром. роботов. Утверждается, что последние являются в настоящее время наиболее перспективными. Разработано новое устр-во такого типа - массив из 16*16 элементов, расположенный в схвате робота. Подробно описаны выводы, сделанные на основе эксперим. испытаний. Важнейший из них заключается в том, что информация об объектах является не полным описанием прилагаемых сил, а нек-рым паттерном, к-рый нуждается в дополнительной интерпретации, и поэтому оптим. решением является использование смешанной системы, сочетающей использование зрительной и тактильной информации; роль каждой определяется конкретным типом задачи. Швеция, Linkoping Institute of Technology, Linkoping. Ил. 8. Библ. 13.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
12.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.100

Автор(ы) : Russell R.Andrew
Заглавие : A 3 degrees of freedom tactile probe
Источник статьи : Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - С. 898-907
Аннотация: Разработан пробный вариант нового активного тактильного датчика для робота. Устр-во строит 3-мерную карту контуров поверхности обрабатываемых объектов и анализирует св-ва материалов. Оно рассчитано на использование в гибких многоцелевых системах управления с обратной связью и адаптацией к внешним условиям; предусмотрена гибкая защита от опасностей. Проведен анализ ситуаций, в к-рых устр-ва подобного типа оказываются более полезными, чем системы искусственного зрения. Намечен план работ по доводке системы и ее практическому внедрению. Австралия, Dep. of Elect. and Computer Sys. Eng. Monash Univ. Clayton Victoria 3168. Ил. 6. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
13.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 91.05-04А3.163

Автор(ы) : Dario P., Bergamasco M., Sabatini A., Bicchi A., Buttazzo G.
Заглавие : Advanced rehabilitative robots
Источник статьи : Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - С. 687-703
Аннотация: Рассмотрены возможности разработки и использования новых систем роботов в реабилитации, протезировании, стереотаксической хирургии и автоматизации мед. лабораторий. Исследованы общие принципы построения таких систем и наиболее трудные теор. и техн. задачи. Проведен анализ состояния дел в настоящее время и перспектив прогресса в ближайшие годы. Подробно описан ряд наиболее перспективных устр-в (снабженные пальцами манипулятора для измерения пульса, пальпации молочной железы). Италия, Scuola Superiore S. Anna, Pisa. Ил. 6. Библ. 25.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ИЗМЕРЕНИЕ ПУЛЬСА
ПАЛЬПАЦИЯ МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
Дата ввода:
14.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.58

Автор(ы) : Adl P., Rakowski R.T.
Заглавие : Automatic compensation system for adaptive gripping using a magnetoresistive force and slip sensor
Источник статьи : Robot Contr. - London, 1988. - С. 1-9
Аннотация: Разработана оригинальная система автоматической компенсации ошибок, накапливающихся в ходе движения манипуляторов, в устр-ве для адаптивного схватывания. Система использует магниторезисторный датчик сил и скольжения. Представлено описание общей структуры устр-ва, выполняемых им задач, методов сбора и использования тактильной информации, устр-ва датчика, его возможностей и техн. х-к, иерархической схемы управления. Представлены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок работы системы. Ил. 4. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
15.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.95

Автор(ы) : Sladek Edward M., Fearing Ronald S.
Заглавие : The dynamic response of a tactile sensor
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 962-967
Аннотация: Проведено исследование динамических х-к цилиндрического чувствительного пальца с тактильной поверхностью в форме полусферы (Fearing R. S., Ph-D. Thesis, Stanford Univ., 1987). Для испытаний разработано спец. устр-во, измеряющее точность позиционирования и силу. Описаны: модель функционирования пальца, схема измерительного устр-ва, организация экспериментов, полученные результаты, сделанные выводы. США, Dep. of Electrical Eng. and Computer Sci. Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 10. Табл. 2. Библ. 14.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ПАЛЬЦЫ
ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
СИЛА
Дата ввода:
16.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.102

Автор(ы) : Berkemeier Matthew D., Fearing Ronald S.
Заглавие : Determining the axis of a surface of revolution using tactile sensing
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 974-979
Аннотация: Рассматривается задача определения осей поверхности вращения для гибких схватов робота на основании информации, полученной тактильными датчиками. Показано, что для гладких поверхностей в общем случае необходимо 3 измерения кривизны; этих 3-х измерений достаточно почти везде, за исключением нек-рых точек сингулярности. Получены оценки ошибок позиционирования и определения ориентации в данном методе. Представлены эксперим. результаты, полученные в ходе использования метода с емкостными тактильными датчиками. США, Dep of Electrical Eng. and Computer Sci. Electronics Research Lab., Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 16.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОСИ ПОВЕРХНОСТНЕЙ ВРАЩЕНИЯ
Дата ввода:
17.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.108

Автор(ы) : Bicchi, Antonio
Заглавие : Intrinsic contact sensing for soft fingers
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 968-973
Аннотация: Исследована задача о построении мат. моделей работы силовых тактильных упругих пальцев (П) манипуляторов, измеряющих глобальные х-ки взаимодействия контактных поверхностей. Предложено 2 различных метода оценки этих х-к. 1-й предназначен для жестких П; показано, что на самом деле это частный случай аппроксимации упругого П. Получена оценка ошибки аппроксимации. 2-й рассчитан на упругие П эллипсоидной формы и дает точное решение. Рассмотрены также вопросы, связанные с практическим применением методов. Италия, MIT Artificial Intelligence Lab. 545 Technology Square Cambridge, MA 02139. Ил. 5. Табл. 1. Библ. 11.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
УПРУГИЕ ПАЛЬЦЫ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Дата ввода:
18.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.133

Автор(ы) : Roberts Kenneth S.
Заглавие : Robot active touch exploration: Constraints and strategies
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 980-985
Аннотация: Исследована задача организации активных тактильных датчиков роботов для распознавания 3-мерных объектов. Предполагается, что все возможные классы описаны с помощью моделей. Предложен комбинированный метод, объединяющий 2 подхода: основанный на геометрических граничных условиях для исключения пересечений и интерпретации с помощью представлений в виде деревьев и основанный на прослеживании поверхностей. Рассмотрен случай объектов, имеющих форму многогранника. Разработан набор возможных операций, с помощью к-рых определяются соответствия моделям; в качестве признаков используются линейные сегменты. Предложен набор основных движений и правил выбора след. движения. США, Dep. of Computer Sci., Columbia Univ., New York, NY 10027. Ил. 3. Библ. 20.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
РАСПОЗНАВАНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
Дата ввода:
19.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.139

Автор(ы) : Vaidyanathan C.S., Wood H.C.
Заглавие : Interpretation of the task status of a gripper from tactile sensor data
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 877-882
Аннотация: Рассматривается задача точного определения состояния схвата, выполняющего тонкие задания по захвату объектов без проскальзывания и удержанию без повреждений. Для ее решения предложено использовать разработанную ранее систему тактильных датчиков (Vaidyanathan C. S., Wood H. C., "Proc. of the 4th Int. Conf. on CAD/CAM/CAE, Robotics and Factories of the Future.", New Delhi, Dec. 19-22, 1989, vol. 3). Разработана модифицированная процедура обработки информации, позволяющая реализовать работу в режиме реального времени; приведено ее описание. Представлены также описания выволненных эксперим. проверок системы и ряда вопросов, связанных с оптимизацией практической реализации и применениями. Канада, Electronic Sys. Res. Group, Dep. of Electrical Eng., Univ. of Saskatchewan. Ил. 6. Табл. 3. Библ. 30.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
20.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.99

Автор(ы) : Petriu E.M., Greenspan M.A., McMath W.S., Yeung S.S.K.
Заглавие : A robotic tactile perception system concept
Источник статьи : IEEE Instrum. and Meag. Technol. Conf. San Jose, Calif., Febr. 13-15, 1990. - New York (N. Y.), 1990. - С. 132-135
Аннотация: Описаны предварительные результаты работ по созданию активной тактильной системы идентификации 3-мерных объектов роботом, реализующей стратегию последовательного анализа отдельных участков поверхности. Участки могут пересекаться. Разработана методика слияния данных о неоднократно измеренных участках. Представленные эксперим. результаты показывают, что использование накладывающихся обл. позволяет повысить надежность распознавания. Перечислены основные ситуации, в к-рых система может получать неточные результаты. Описаны продолжающиеся и планируемые работы. Канада, Dep. of Elect. Eng. Univ. of Ottawa, Ottawa, Ont., K1N 6N5. Ил. 9. Библ. 11.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:
 1-20    21-24 
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)