Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ<.>)
Общее количество найденных документов : 24
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-24 
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.100

    Russell, R. Andrew
    A 3 degrees of freedom tactile probe [Text] / R.Andrew Russell // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P898-907 . - ISBN 0731625714
Перевод заглавия: Тактильный зонд с тремя степенями свободы
Аннотация: Разработан пробный вариант нового активного тактильного датчика для робота. Устр-во строит 3-мерную карту контуров поверхности обрабатываемых объектов и анализирует св-ва материалов. Оно рассчитано на использование в гибких многоцелевых системах управления с обратной связью и адаптацией к внешним условиям; предусмотрена гибкая защита от опасностей. Проведен анализ ситуаций, в к-рых устр-ва подобного типа оказываются более полезными, чем системы искусственного зрения. Намечен план работ по доводке системы и ее практическому внедрению. Австралия, Dep. of Elect. and Computer Sys. Eng. Monash Univ. Clayton Victoria 3168. Ил. 6. Библ. 9.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.99

   
    A robotic tactile perception system concept [Text] / E. M. Petriu [et al.] // IEEE Instrum. and Meag. Technol. Conf. San Jose, Calif., Febr. 13-15, 1990. - New York (N. Y.), 1990. - P132-135
Перевод заглавия: Концепция системы тактильного восприятия у робота
Аннотация: Описаны предварительные результаты работ по созданию активной тактильной системы идентификации 3-мерных объектов роботом, реализующей стратегию последовательного анализа отдельных участков поверхности. Участки могут пересекаться. Разработана методика слияния данных о неоднократно измеренных участках. Представленные эксперим. результаты показывают, что использование накладывающихся обл. позволяет повысить надежность распознавания. Перечислены основные ситуации, в к-рых система может получать неточные результаты. Описаны продолжающиеся и планируемые работы. Канада, Dep. of Elect. Eng. Univ. of Ottawa, Ottawa, Ont., K1N 6N5. Ил. 9. Библ. 11.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Petriu, E.M.; Greenspan, M.A.; McMath, W.S.; Yeung, S.S.K.

3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.10-04А3.175

    Magenes, G.
    A system for testing a multielement tactile sensor array [Text] / G. Magenes, G. Canepa, F. Germagnoli // Proc. Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., Orlando, Fla, Oct. 31 - Nov. 3, 1991. - New York (N. Y.), 1991. - Vol 13. - P1620-1621 . - ISBN 0-7803-0216-8
Перевод заглавия: Система для испытания многоэлементной матрицы тактильных датчиков
Аннотация: Приводится описание аппаратной части системы, построенной для испытания матрицы пьезоэлектрических тактильных датчиков, к-рые используются для распознавания компонент контактного напряжения при нагружении его поверхности. Система состоит из 2-х подсистем и способна генерировать контролируемый контакт на поверхности датчика при известной нагрузке и геометрии, а также измерять эл. р-цию матрицы, посредством к-рой вычисляются 6 независимых компонент тензора поля мех. напряжений. На тонкой пленке располагаются 42 пьезоэлектрических чувствительных элемента, сгруппированных в 7 гексагональных субматриц. Каждый субэлемент датчика состоит из 6 элементов, общей площадью 'ЭКВИВ'2,4 мм{2}. Единичные элементы соединяются внешней аппаратной частью, к-рая контролируется испытательной системой. С помощью этой системы м. б. испытаны напряжения различной формы, а также измерены и генерированы пространственно-временные дискретные поля напряжений на датчике. Италия, Centro Piaggio, Univ. of Pisa, Pisa. Ил. 3. Библ. 2.
ГРНТИ  
34.57.15
ВИНИТИ 341.57.15.13
Рубрики: ДАТЧИКИ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
МНОГОЭЛЕМЕНТНАЯ МАТРИЦА
ИСПЫТАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Доп.точки доступа:
Canepa, G.; Germagnoli, F.

4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.12-04А3.67

    Speeter, Thomas H.
    A tactile sensing system for robotic manipulation [Text] / Thomas H. Speeter // Int. J. Rob. Res. - 1990. - Vol. 9, N 6. - P25-36 . - ISSN 0278-3649
Перевод заглавия: Система тактильных датчиков для манипуляторов робота
Аннотация: Разработана система получения тактильной информации, необходимой, для управления манипуляторами и кистями робота. Основные составляющие системы - массив гибких чувствительных к касанию элементов, электронная система доступа и алгоритмы обработки собранных данных. Макс. размеры системы - до 16 массивов по 256 элементов. Разработана схема динамического изменения разрешения, позволяющая значительно ускорить работу за счет скорого просмотра постоянных участков. Описана программная реализация в Utah/MIT Dexterous Hand. США, Machine Perception Res. Dep. AT & T Bell Lab. Holmdel, NJ 07733. Ил. 11. Библ. 48.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

5.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 91.05-04А3.163

   
    Advanced rehabilitative robots [Text] / P. Dario [et al.] // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P687-703 . - ISBN 0-7316-2571-4
Перевод заглавия: Современные реабилитационные роботы
Аннотация: Рассмотрены возможности разработки и использования новых систем роботов в реабилитации, протезировании, стереотаксической хирургии и автоматизации мед. лабораторий. Исследованы общие принципы построения таких систем и наиболее трудные теор. и техн. задачи. Проведен анализ состояния дел в настоящее время и перспектив прогресса в ближайшие годы. Подробно описан ряд наиболее перспективных устр-в (снабженные пальцами манипулятора для измерения пульса, пальпации молочной железы). Италия, Scuola Superiore S. Anna, Pisa. Ил. 6. Библ. 25.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ИЗМЕРЕНИЕ ПУЛЬСА
ПАЛЬПАЦИЯ МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Dario, P.; Bergamasco, M.; Sabatini, A.; Bicchi, A.; Buttazzo, G.

6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.77

    Bastuscheck, C. Marc
    Area touch sensor for dextrous manipulation [Text] / C.Marc Bastuscheck // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - P151-156 . - ISBN 0-8186-1938-4
Перевод заглавия: Тактильный датчик для исследования поверхностей при гибкой обработке
Аннотация: Описана новая концепция тактильного датчика, с помощью к-рого осуществляется постоянный контроль положения и х-к поверхности, с к-рой контактирует схват робота. Использование в датчиках гибких мембран дает возможность обрабатывать планарные, цилиндрические и конические поверхности произвольного размера. Проведено теор. исследование связи формы и площади контекста с точностью полученных х-к. Результаты анализа были проверены в серии экспериментов и использованием специализированного оборудования. Диапазон сил - от 2 Г до нескольких сотен грамм. Рассмотрены возможности использования датчика в робототехнике и ортопедии. Ил. 5. Библ. 14.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
СХВАТ
РОБОТОТЕХНИКА
ОРТОПЕДИЯ

7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.08-04А3.064

    De, Rossi Danilo.
    Artificial tactile sensing and haptic perception [Text] / Rossi Danilo De // Meas. Sci. and Technol. - 1991. - Vol. 2, N 11. - P1003-1016 . - ISSN 0957-0233
Перевод заглавия: Искусственные тактильные датчики и тактильная чувствительность
Аннотация: Проведен критический анализ существующих в настоящее время тактильных датчиков, используемых в биологии и медицине. Рассмотрены их практические применения в построении протезов, манипуляторов с телеуправлением и новых систем роботов. Изучена специфика таких конкретных задач, как построение контактных механизмов и систем схватов, разработка методов дискриминантного анализа текстур, точного схватывания объектов, обнаружения тонких признаков, оценки твердости и т-ры. Приведены конкретные примеры работы различных алгоритмов и систем. Италия, Centro E Piaggio, School of Eng., Univ. of Pisa, Via Diotisalvi, 2, 56100 Pisa. Ил. 6. Табл. 4. Библ. 83.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.47.21.19
Рубрики: ДАТЧИКИ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
РОБОТЫ
ПРОТЕЗЫ
ТЕЛЕОПЕРАТОРЫ
СХВАТЫ

8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.58

    Adl, P.
    Automatic compensation system for adaptive gripping using a magnetoresistive force and slip sensor [Text] / P. Adl, R. T. Rakowski // Robot Contr. - London, 1988. - P1-9 . - ISBN 0-86341-1282
Перевод заглавия: Система автоматической компенсации для адаптивного схватывания, использующая магниторезисторный датчик сил и скольжения
Аннотация: Разработана оригинальная система автоматической компенсации ошибок, накапливающихся в ходе движения манипуляторов, в устр-ве для адаптивного схватывания. Система использует магниторезисторный датчик сил и скольжения. Представлено описание общей структуры устр-ва, выполняемых им задач, методов сбора и использования тактильной информации, устр-ва датчика, его возможностей и техн. х-к, иерархической схемы управления. Представлены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок работы системы. Ил. 4. Библ. 9.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.25.13
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Rakowski, R.T.

9.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.102

    Berkemeier, Matthew D.
    Determining the axis of a surface of revolution using tactile sensing [Text] / Matthew D. Berkemeier, Ronald S. Fearing // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P974-979 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Определение осей поверхности вращения с помощью тактильных датчиков
Аннотация: Рассматривается задача определения осей поверхности вращения для гибких схватов робота на основании информации, полученной тактильными датчиками. Показано, что для гладких поверхностей в общем случае необходимо 3 измерения кривизны; этих 3-х измерений достаточно почти везде, за исключением нек-рых точек сингулярности. Получены оценки ошибок позиционирования и определения ориентации в данном методе. Представлены эксперим. результаты, полученные в ходе использования метода с емкостными тактильными датчиками. США, Dep of Electrical Eng. and Computer Sci. Electronics Research Lab., Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 16.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОСИ ПОВЕРХНОСТНЕЙ ВРАЩЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Fearing, Ronald S.

10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.64

    Kenaley, Gary L.
    Electrorheological fluid-based robotic fingers with tactile sensing [Text] / Gary L. Kenaley, Mark R. Cutkosky // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - P132-136 . - ISBN 0-8186-1938-4
Перевод заглавия: Пальцы робота с тактильным датчиком, основанным на использовании электрореологической жидкости
Аннотация: Разработана и опробована на практике система тактильных датчиков для пальцев робота, основанная на использовании электрореологической жидкости. Наружнее покрытие пальцев является многослойным, слой жидкости обеспечивает возможность переключения с жесткого на гибкий режим работы за очень малый промежуток времени (порядка 103} с). Подробно описана система адаптивного переключения напряжений. Ил. 6. Табл. 3. Библ. 17.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ЭЛЕКТРОРЕОЛОГИЧЕСКАЯ ЖИДКОСТЬ

Доп.точки доступа:
Cutkosky, Mark R.

11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.84

   
    Grasping, manipulation, and control with tactile sensing [Text] / Robert D. Howe [et al.] // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P1258-1263 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Работа схватов и манипуляторов и управление с помощью тактильных датчиков
Аннотация: Приведено описание нового подхода к организации тактильных датчиков для увеличения точности и робастности систем манипуляторов и схватов пром. роботов. Для исследования возможности нового подхода проведена серия эксперим. испытаний работы манипулятора с 2-мя пальцами с несколькими степенями свободы. Тактильные датчики используются для точной оценки условий контакта с обрабатываемым предметом. Приведенные эксперим. результаты показывают, что метод дает возможность значительно повысить качество работы по сравнению с системами, основанными только на зрительной информации. США, Center for Design Research, Building 530, Duena Street Stanford Univ., Stanford, CA 94305-4026. Ил. 2. Табл. 2. Библ. 16.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
СХВАТЫ
ПАЛЬЦЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Howe, Robert D.; Popp, Nicolas; Akkela, Prasad; Kao, Imin; Cutkosky, Mark R.

12.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.139

    Vaidyanathan, C. S.
    Interpretation of the task status of a gripper from tactile sensor data [Text] / C. S. Vaidyanathan, H. C. Wood // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P877-882 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Интерпретация состояний заданий схвата по сведениям от тактильных датчиков
Аннотация: Рассматривается задача точного определения состояния схвата, выполняющего тонкие задания по захвату объектов без проскальзывания и удержанию без повреждений. Для ее решения предложено использовать разработанную ранее систему тактильных датчиков (Vaidyanathan C. S., Wood H. C., "Proc. of the 4th Int. Conf. on CAD/CAM/CAE, Robotics and Factories of the Future.", New Delhi, Dec. 19-22, 1989, vol. 3). Разработана модифицированная процедура обработки информации, позволяющая реализовать работу в режиме реального времени; приведено ее описание. Представлены также описания выволненных эксперим. проверок системы и ряда вопросов, связанных с оптимизацией практической реализации и применениями. Канада, Electronic Sys. Res. Group, Dep. of Electrical Eng., Univ. of Saskatchewan. Ил. 6. Табл. 3. Библ. 30.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Wood, H.C.

13.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.108

    Bicchi, Antonio.
    Intrinsic contact sensing for soft fingers [Text] / Antonio Bicchi // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P968-973 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Измерение силы в точках контакта с помощью упругого пальца
Аннотация: Исследована задача о построении мат. моделей работы силовых тактильных упругих пальцев (П) манипуляторов, измеряющих глобальные х-ки взаимодействия контактных поверхностей. Предложено 2 различных метода оценки этих х-к. 1-й предназначен для жестких П; показано, что на самом деле это частный случай аппроксимации упругого П. Получена оценка ошибки аппроксимации. 2-й рассчитан на упругие П эллипсоидной формы и дает точное решение. Рассмотрены также вопросы, связанные с практическим применением методов. Италия, MIT Artificial Intelligence Lab. 545 Technology Square Cambridge, MA 02139. Ил. 5. Табл. 1. Библ. 11.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
УПРУГИЕ ПАЛЬЦЫ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

14.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.96

    Setili, S.
    Learning objects by tactile perception [Text] / S. Setili, A. Starita // Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - P896-897
Перевод заглавия: Обучение робота распознаванию объектов тактильными датчиками
Аннотация: Предложена процедура создания искусственного тактильного органа для распознавания объектов в 3-х мерном пространстве, основанная на методах искусственного интеллекта. Эта процедура проверялась на аппарате, компонентами которого являются "искусственные пальцы", имеющие 4 степени свободы. В качестве объектов распознавания были выбраны многогранники. Система обладает способностью к обучению, т. е. при распознавании незнакомого объекта она образует новый класс объектов и вводит его в базу знаний. Италия, Dip. di Informatica, Univ. di Pisa. Ил. 3. Библ. 6.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОБУЧЕНИЕ РАСПОЗНАВАНИЮ ОБЪЕКТОВ

Доп.точки доступа:
Starita, A.

15.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.09-04А3.525

    Allen, R. H.
    Measuring clinician-appplied forces during birth using tactile sensing technology [Text] / R. H. Allen, J. Sorab, B. Gonik // Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Orleans, La, Nov. 4-7, 1988. - New York (N. Y.), 1988. - Pt 3/4. - P1285-1286
Перевод заглавия: Измерение сил, прикладываемых акушером при принятии родов, с помощью технологии, использующей тактильные датчики
Аннотация: Описано применение системы тактильных измерений (СТИ), включающей сенсорное устр-во и систему обработки сигналов, снимаемых с пальцев врача-акушера во время принятия родов. Пальцы врача оборудованы системой тактильных сенсорных датчиков, измеряющих нормальные усилия пальцев рук, прилагаемые к голове плода. Сопоставляются возможности 2-х СТИ, одна из к-рых использует коммерчески распространяемые силиконовые пьезорезистивные датчики, а др. - пьезоэл. пленочные датчики. Обе системы работают в режиме реального времени. Полученные данные при исследовании случайной выборки из 29 рожениц использованы для оценки риска нанесения повреждений плоду при патологических родах. Результаты определения временных и силовых х-к, определяющих течение родов, в частности величины усилия, приложенного к голове плода, хорошо коррелировали с субъективными оценками типа родов, даваемыми врачами. Показано, что родовые травмы могут зависеть от фактора времени. Отмечается необходимость включения в модель вязко-упругих эффектов. США, Dep. of Mechanical Eng., Univ. of Houston. Ил. 4. Библ. 5.
ГРНТИ  
34.57.23
ВИНИТИ 341.57.23.17
Рубрики: РОДЫ
ПАТОЛОГИЧЕСКИЕ РОДЫ
УСИЛИЯ АКУШЕРА
ИЗМЕРЕНИЕ
ДАТЧИКИ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Доп.точки доступа:
Sorab, J.; Gonik, B.

16.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.10-04А3.176

    Omata, Sadao.
    New tactile sensor like the human hand and its applications [Text] / Sadao Omata, Yoshikazu Terunuma // Sens. and Actuators. A. - 1992. - Vol. 35, N 1. - P9-15 . - ISSN 0924-4247
Перевод заглавия: Новый тактильный датчик, похожий на руку человека, и его применение
Аннотация: Разработан новый тип тактильного датчика (ТД) для обнаружения жесткости касаний и определения объекта. Он обладает св-вами руки человека и способен воспринимать толщину мягких тканей. ТД состоит из пьезоэлектрического керамического преобразователя и вибрационного датчика, выполненного из цирконата - титаната свинца или поливинилиденфторида. Пьезоэлектрический преобразователь вместе с усилителем мощности образует систему с обратной связью, в к-рой возникают колебания с собственной частотой. Когда свободный конец чувствительного элемента прижимают к тестируемой поверхности, резонансная частота системы меняется в зависимости от акустического импеданса объекта. Контактное усилие поддерживается с помощью пружины постоянным и равным 20 Г. Резонансная частота испытанного ТД составляет 61 кГц. Описаны применения ТД в робототехнике и в биоинженерии (акупунктура, тактильное определение опухоли молочной железы и т. д.). Ил. 12. Библ. 8.
ГРНТИ  
34.57.15
ВИНИТИ 341.57.15.13
Рубрики: ДАТЧИКИ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
АКУСТИЧЕСКИЙ ИМПЕДАНС ОБЪЕКТА
КЕРАМИКА
РОБОТЫ
АКУПУНКТУРА
ОБСЛЕДОВАНИЕ МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ НА НАЛИЧИЕ ОПУХОЛЕЙ

Доп.точки доступа:
Terunuma, Yoshikazu

17.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.79

    Tsujimura, Takeshi.
    Object detection by tactile sensing method employing force/ /torque information [Text] / Takeshi Tsujimura, Tetsuro Yabuta // IEEE trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 4. - P444-450
Перевод заглавия: Обнаружение объекта с помощью тактильного метода, использующего информацию о силах и моментах
Аннотация: Предложенный метод обнаружения объектов основан на использовании зондов с заданной поверхностью, соединенных с датчиком, измеряющим по 3 компоненты контактных сил и моментов. Приведены необходимые и достаточные условия однозначности определения точки контакта на основе измерения компонент силы и момента. Перемещая зонд по поверхности объекта, можно реконструировать форму последнего. Приведены результаты тестовых экспериментов, в к-рых зонд в виде стержня или полусферы устанавливался на конечном звене манипулятора. В роли объекта выступала телефонная трубка и цилиндрический кабель. Рассмотрена погрешность метода, к-рая в тестовых задачах не превышала 3%. Япония, NTT Transmission Systems Labs, Tokai, Ibaraki-ken, 319-11. Ил. 17. Библ. 12.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ОЧУВСТВЛЕНИЕ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
СИЛЫ
МОМЕНТЫ

Доп.точки доступа:
Yabuta, Tetsuro

18.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.75

    Cameron, Alec.
    Optimal tactile sensor placement [Text] / Alec Cameron // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 1. - P308-313 . - ISBN 0-8186-1938-4
Перевод заглавия: Оптимальное размещение тактильных датчиков
Аннотация: Рассматривается задача разумного размещения тактильных датчиков с учетом формы обследуемых объектов, обеспечивающего минимизацию числа замеров, необходимых для однозначной идентификации объектов и их локализации. Предложен метод решения этой задачи, основанный на использовании моделей объектов и статистической теории принятия решений. Модели могут изменяться по мере накопления информации. Представлено также описание процедуры модификации, используемых методов дискриминантногго анализа и массива датчиков. Ил. 11. Библ. 10.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОПТИМАЛЬНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ
МОДЕЛИ
СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

19.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.133

    Roberts, Kenneth S.
    Robot active touch exploration: Constraints and strategies [Text] / Kenneth S. Roberts // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P980-985 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Исследования активных тактильных датчиков робота: ограничения и стратегия
Аннотация: Исследована задача организации активных тактильных датчиков роботов для распознавания 3-мерных объектов. Предполагается, что все возможные классы описаны с помощью моделей. Предложен комбинированный метод, объединяющий 2 подхода: основанный на геометрических граничных условиях для исключения пересечений и интерпретации с помощью представлений в виде деревьев и основанный на прослеживании поверхностей. Рассмотрен случай объектов, имеющих форму многогранника. Разработан набор возможных операций, с помощью к-рых определяются соответствия моделям; в качестве признаков используются линейные сегменты. Предложен набор основных движений и правил выбора след. движения. США, Dep. of Computer Sci., Columbia Univ., New York, NY 10027. Ил. 3. Библ. 20.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
РАСПОЗНАВАНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ

20.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.75

    Trevelyan, James P.
    Sensing and control for sheep-shearing robots [Text] / James P. Trevelyan // IEEE Trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 6. - P716-727 . - ISSN 1042-2968
Перевод заглавия: Датчики и управление для робота, стригущего овец
Аннотация: Приведено описание принципов работы робота для автоматической стрижки овец. Для определения требуемого положения стригущего устр-ва используются тактильные датчики. Знания о методах стрижки используются в сочетании с информацией от силовых датчиков; спец. механизм адаптации служит для передачи входных данных в экспертную систему, работающую в режиме реального времени, к-рая предназначена для устранения непредвиденных ситуаций и выбирает новые стратегии в случае, если стандартный метод оказывается непригодным. Подробно описаны используемые модели, метод управления и механизм адаптации. Приведены примеры программ; яз. программирования - Фортрант-77 и Си. Австралия, Automated Sheep Shearing Project, Dep. of Mechanical Eng., The Univ. of Western Australia, Nedlands, Western Australia, 6009. Ил. 14. Библ. 9.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ РОБОТЫ
СТРИЖКА ОВЕЦ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ
 1-20    21-24 
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)