СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ТАКТИЛЬНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.04-04А3.091

Автор(ы) : Кисленко Ю.И.
Заглавие : Тактильное очувствление шагающего робота
Источник статьи : Изв. АН СССР. Техн. кибернет. - 1991. - N 6. - С. 215-225
Аннотация: Предложен подход к построению системы управления двуногой ходьбой, основанный на принципах тактильного очувствления. Управление реализуется по замкнутой схеме с введением обратной связи по информации, снимаемой с тактильно-очувствленной стопы. Детально анализируется информационный аспект тактильного очувствления, предлагается общая структура управления двуногой ходьбой. СССР, Киевский политехн. ин-т, Киев. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ХОДЬБОЙ
ТАКТИЛЬНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска