СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=СТРАТЕГИИ КОНТРОЛИРОВАНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.10-04А3.73

Автор(ы) : Arechavaleta, Gustavo, Laumond, Jean-Paul, Hicheur, Halim, Berthoz, Alain
Заглавие : An optimality principle governing human walking
Источник статьи : IEEE Trans. Rob. - 2008. - Vol. 24, N 1. - С. 5-14
Аннотация: Исследованы возможные стратегии, лежащие в основе формирования опорно-двигательных траекторий человека при хождении прямо к цели. Семь субъектов обследованы при ходьбе от фиксированной начальной точки и направления к удаленным портикам, для которых положение и направление в комнате изменяются в течение испытаний. Стереотипные траектории наблюдали у различных субъектов. Лежащая в основе идея решения этого вопроса относит эту проблему к схеме оптимального управления: траектория выбирается в соответствии с некоторым принципом оптимизации. Результаты исследований показывают, что изменение (временная производная) кривизны опорно-двигательных путей минимизируется. Показано, что опорно-двигательные траектории человека хорошо аппроксимируются дифференциальными системами геодезии, минимизирующими контролирование нормирования L[2]. Франция, Toulouse Univ., Toulouse. Ил.10. Библ. 43
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: ОРГАНЫ ДВИЖЕНИЯ
ЧЕЛОВЕК
ПОХОДКА
СТРАТЕГИИ КОНТРОЛИРОВАНИЯ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска