Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 284
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.09-04А3.64

Автор(ы) : Manfredi L., Assaf T., Mintchev S., Marrazza S., Capantini L., Orofino S., Ascari L., Grillner S., Wallen P., Ekeberg O., Stefanini C., Dario P.
Заглавие : A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion
Источник статьи : Biol. Cybern. - 2013. - Vol. 107, N 5. - С. 513-527
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: ДВИЖЕНИЕ
ОЦЕНКА
РОБОТ
Дата ввода:
2.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.08-04А3.31

Автор(ы) : Dai, Zhen-dong, Sun, Jiu-rong
Заглавие : A biomimetic study of discontinuous-constraint metamorphic mechanism for gecko-like robot
Источник статьи : J. Bionic Eng. - 2007. - Vol. 4, N 2. - С. 91-95
Аннотация: Способность передвижения, эффективность и надежность являются ключевыми точками для робота. Механизмом соединения для передвиджения робота является дискретно-связующий механизм трансформации. Предложены уравнения, представляющие дискретно-связующие точки, к-рые являются ключевыми точками для управления и контроля и обеспечивают улучшение характеристики и эффективности механизма соединения. Инспирированная с помощью стратегии управления нервной системы движения в позвонках предлагается стратегия и контроль движения. КНР, Nanjing univ. of Aeronautics and astronautics, Nanjing. E-mail:zddai@nuaa.edu.cn. Ил.4. Библ. 18
ГРНТИ : 34.55.19
Предметные рубрики: РОБОТ
ДВИЖЕНИЕ
МЕХАНИЗМ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ
Дата ввода:
3.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 07.12-04А3.183

Автор(ы) : Or, Jimmy
Заглавие : A control system for a flexible spine belly-dancing humanoid
Источник статьи : Artif. Life. - 2006. - Vol. 12, N 1. - С. 63-87
Аннотация: Описана конструкция робота-гуманоида с гибким "позвоночником" с большим числом степеней свободы. Отличие от известных конструкций гуманоидных роботов заключается в значительно большем внимании к роли движения корпуса. Разработана методика управления движениями робота, воспроизводящего движения танца живота, основанная на использовании аналогий с центральным генератором паттернов движений миноги. Разработан регулятор движений. Приведены примеры использования предложенной архитектуры в исполнении роботом танца живота. Исследована задача минимизации управляющих параметров для точного воспроизведения движений. Япония, Takanishi Lab., Humanoid Robotics Inst., Waseda Univ., 3-4-1 Ookubo, Tokyo 169-8555. E-mail: jimmyor@kurenai.waseda.jp. Ил. 21. Табл. 2. Библ. 32
ГРНТИ : 34.53.53
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ГУМАНОИДНЫЙ РОБОТ
ТАНЦУЮЩИЙ РОБОТ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
РЕГУЛЯТОР ДВИЖЕНИЙ
АНАЛОГИИ
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР ПАТТЕРНОВ ДВИЖЕНИЙ
МИНОГА
Дата ввода:
4.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.03-04А3.100

Автор(ы) : DeJong Brian P., Colgate J.Edward, Peshkin Michael A.
Заглавие : A cyclic robot for lower limb exercise
Источник статьи : Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2011. - Vol. 5, N 3. - С. 031006/1-031006/9
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: НИЖНИЕ КОНЕЧНОСТИ
ТРЕНИРОВКА
РОБОТ
Дата ввода:
5.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 93.08-04А3.079

Автор(ы) : Martelli S., Fadda M., Dario P., Marcacci M., Marcenaro G.P., Visani A.
Заглавие : A laser scanner system for investigating non-invasive matching strategies in computer-assisted orthopaedic surgery
Источник статьи : Proc. Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., Orlando, Fla, Oct. 31-Nov. 3, 1991. - New York (N. Y.), 1991. - Vol. 13. - С. 1757-1758
Аннотация: Исследована возможность использования неипвазивных методов в ортопедической хирургии с применением роботов для определения наилучшего совмещения костей и суставов. Разработана специализированная система, включающая лазерное устр-во построения и анализа Из, расположенное на манипуляторе робота PUMA-560. Приведено описание реализованных алгоритмов обработки Из и распознавания. Представлена сводка результатов, полученных в ходе проведения экспериментов in vitro. Показана перспективность предложенного подхода и возможность его практического внедрения. Италия, Ist. Ortopedici Rizzoli, Lab. di Biomeccanica, Bologna. Ил. 1. Библ. 7.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ PUMA560
ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
ПОДГОНКА КОСТЕЙ И СУСТАВОВ
ЛАЗЕРНАЯ СКОНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА
ЛАЗЕРЫ
Дата ввода:
6.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.05-04А3.31

Автор(ы) : Andreae John H.
Заглавие : A multiple context brain for experiments with robot consciousness : Докл. [IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) and International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob), Frankfurt am Main, Aug. 24-27, 2011]
Источник статьи : IEEE Trans. Autonom. Ment. Dev. - 2011. - Vol. 3, N 4. - С. 312-323
ГРНТИ : 34.55.19
Предметные рубрики: СИСТЕМА PURR-PUSS
МОЗГ
ЧЕЛОВЕКО-ПОДОБНЫЙ
РОБОТ
Дата ввода:
7.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.08-04А3.246

Автор(ы) : Regalbuto M.A., Fisher P.B., Adnan S., Norwood J.D., Weiland P.L.
Заглавие : A navigation system framework for a semi-autonomous mobile robot
Источник статьи : Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Oileans, La, Nov. 4-7, 1988. Pt 3/4. - New York (N. Y.), 1988. - С. 1511-1512
Аннотация: Описание состояния проекта по созданию самодвижущегося робота для помощи инвалидам (Cleatham J. B., Regalbut M. A., Krowskop T. A., Winningham D. J., Proc. IEEE/EMBS Conf., Boston MA, 1987). Программа-максимум проекта - разработка системы, выполняющей все задания полуавтономно, т. е. при получении от пользователя только простых команд высшего уровня, описывающих цель работы. При этом задачу навигации внутри помещения робот должен решать совершенно самостоятельно. Разработана серия программ навигации и планирования траектории, использующих технологию поиска из обл. искусственного интеллекта. Яз. программирования - ЛИСП. США, Dep. of Mechanical Eng. Rice Univ., Houston, TX. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ
ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
СИСТЕМА САМОНАВИГАЦИИ
Дата ввода:
8.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.12-04А3.397

Автор(ы) : Ye, Dongdong, Yan, Guozheng, Zan, Peng, Wang, Kundong
Заглавие : A new type of medical micropump for an endoscopic robot
Источник статьи : Biomed. Instrum. and Technol. - 2010. - Vol. 44, N 3. - С. 261-267
Аннотация: Разработан медицинский микронасос для эндоскопического робота. Диаметр насоса 12,5 мм, длина 56 мм. Насос отличается минимальной величиной шума и вибрации. Сила достигает 2,55 Н. Библ. 12
ГРНТИ : 34.57.15
Предметные рубрики: ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ РОБОТ
МИКРОНАСОС
КОНСТРУКЦИЯ
Дата ввода:
9.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI19) 11.08-04И4.6

Автор(ы) : Faria Jolyon J., Dyer John R.G., Clement Romain O., Couzin Iain D., Holt, Natalie, Ward Ashley J.W., Waters, Dean, Krause, Jens
Заглавие : A novel method for investigating the collective behaviour of fish: Introducing "Robofish"
Источник статьи : Behav. Ecol. and Sociobiol. - 2010. - Vol. 64, N 8. - С. 1211-1218
Аннотация: Для изучения поведения рыб в частности, колюшек, предлагается использовать сконструированную рыбку-робота Robofish с внешностью трехиглой колюшки. Робот контролируется компьютером и может быть запрограммирован на определенные действия
ГРНТИ : 34.33.33
Предметные рубрики: ИХТИОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭТОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РОБОТЫ
РЫБКА-РОБОТ "ROBOFISH"
Дата ввода:
10.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.08-04А3.10

Автор(ы) : Faria Jolyon J., Dyer John R.G., Clement Romain O., Couzin Iain D., Holt, Natalie, Ward Ashley J.W., Waters, Dean, Krause, Jens
Заглавие : A novel method for investigating the collective behaviour of fish: Introducing "Robofish"
Источник статьи : Behav. Ecol. and Sociobiol. - 2010. - Vol. 64, N 8. - С. 1211-1218
Аннотация: Для изучения поведения рыб в частности, колюшек, предлагается использовать сконструированную рыбку-робота Robofish с внешностью трехиглой колюшки. Робот контролируется компьютером и может быть запрограммирован на определенные действия
ГРНТИ : 34.55.15
Предметные рубрики: ИХТИОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭТОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РОБОТЫ
РЫБКА-РОБОТ "ROBOFISH"
Дата ввода:
11.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.09-04А3.37

Автор(ы) : Ghanbari, Ali, Bahrami, Mohsen
Заглавие : A novel swimming microrobot based on artificial cilia for biomedical applications
Источник статьи : J. Intell. and Rob. Syst. - 2011. - Vol. 63, N 3-4. - С. 399-416
Аннотация: Приведена схема микроробота для движения внутри потоков жидкости в человеческом теле для выполнения рискованных биомедицинских операций. Робот имитирует движения микроорганизмов с ресничками. Описана структура ресничек. Разработана модель для оптимизации движения микроробота. Рассмотрены варианты движения в вязкой и турбулентной жидкостях. Максимальная скорость движения - 4,5 мм/с
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТ ПЛАВАЮЩИЙ
МИКРООРГАНИЗМЫ С РЕСНИЧКАМИ
ДВИЖЕНИЕ
Дата ввода:
12.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.12-04А3.32

Автор(ы) : Kim S.H., Shin K.S., Hashi S., Ishiyama K.
Заглавие : A pushing force mechanism of magnetic spiral-type machine for wireless medical-robots in therpay and diagnosis
Источник статьи : IEEE Trans. Magn. - 2013. - Vol. 49, N 7. - С. 3488-3491
ГРНТИ : 34.55.21 + 34.57.15
Предметные рубрики: РОБОТ МЕДИЦИНСКИЙ
МАГНИТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Дата ввода:
13.

Вид документа : Однотомное издание
Заявка 2428110 Великобритания, МКИ B25J 9/16.

Автор(ы) : Finlay, Patrick Armstrong
Заглавие : A robot and method of registering a robot .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Prosurgics Ltd.
14.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.10-04А3.84

Автор(ы) : McColl, Derek, Chan, Jeanie, Nejat, Goldie
Заглавие : A socially assistive robot for meal-time cognitive interventions : Докл. [Design of Medical Devices (DMD) Conference, Minneapolis, Minn., Apr. 10-12, 2012]
Источник статьи : Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2012. - Vol. 6, N 1. - С. 017559/1
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: РОБОТ
СОЦИАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ
ПРИЕМ ПИЩИ
Дата ввода:
15.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.194

Автор(ы) : Kanayama, Yutaka, Kimura, Yoshihiko, Miyazaki, Fumio
Заглавие : A stable tracking control method for an autonomous mobile robot
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - С. 384-389
Аннотация: Предложен устойчивый метод управления движением неголономных мобильных роботов. Построена ф-ция Ляпунова, с помощью к-рой доказана устойчивость. Входные данные - координаты и скорости. Разработана процедура линеаризации диф. ур-ний движения, а также методика определения границ скорости и ускорения для предотвращения соскальзывания с траектории. Приведенные правила не зависят от конкретного вида роботов. Приведены описания экспериментов на моделях при использовании ограничений и без. Схема реализована в пром. роботе Jamabico-11. Представлены результаты предварительных реальных испытаний. США, Dep. of Computer Sci. Naval Postgraduate School Monterey CA 93943. Ил. 6. Библ. 19.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ
ЗАДАННЫЕ ТРАЕКТОРИИ
Дата ввода:
16.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 12.03-04А3.90

Автор(ы) : Sato, Masanori, Kanda, Atushi, Ishii, Kazuo
Заглавие : A switching controller system for a wheeled mobile robot
Источник статьи : J. Bionic Eng. - 2007. - Vol. 4, N 4. - С. 281-289
Аннотация: Описан мобильный механизм на колесах для исследования поверхности, по которой он передвигается, снабженный пассивными и активными средствами анализа и эффективно адаптирующийся к изменениям среды. Подробно описан регулятор с переключениями, управляемый самоорганизующейся картой признаков для кластеризации углов. Реализован также нейросетевой механизм для построения обратной модели. Япония, Dep. of Brain Sci. and Eng., Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu 808-0196. E-mail:m-sato@brain.kyutech.ac.jp. Ил.9. Табл.3. Библ. 16
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТ
МОБИЛЬНЫЙ
КОНСТРУКЦИЯ
Дата ввода:
17.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 14.06-04А3.214

Автор(ы) : Chao, Tekang, Askari, Sina, De, Leon Ray, Won, Deborah
Заглавие : A system to integrate electrical stimulation with robotically controlled treadmill training to rehabilitate stepping after spinal cord injury
Источник статьи : IEEE Trans. Neural Syst. and Rehabil. Eng. - 2012. - Vol. 20, N 5. - С. 730-737
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: ХОДЬБА
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТ
КОНТРОЛЬ
Дата ввода:
18.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI45) 09.07-04И5.59

Автор(ы) : Jusufi, Ardian, Goldman Daniel I., Revzen, Shai, Full Robert J.
Заглавие : Active tails enhance arboreal acrobatics in geckos
Источник статьи : Proc. Nat. Acad. Sci. USA. - 2008. - Vol. 105, N 11. - С. 4215-4219
Аннотация: В серии эксперим. исследовали роль хвоста при быстром ползании вверх, при спрыгивании и при скольжении у гекконов. При быстром карабкании вверх хвост функционирует как резервная, пятая нога, предотвращающая возможный срыв. При скольжении на поверхности, кончик хвоста прижимается к ней, препятствуя опрокидыванию передней части тела. Если это не помогает, хвост играет роль противовеса. При прыжке с высоты, геккон с помощью хвоста регулирует его траекторию. Т. обр., крупный, активный хвост является важным инструментом регулирования локомоции. Отмечается, что рез-ты подобного исследования важны для создания лазающего робота. США, Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 4. Библ. 31
ГРНТИ : 34.33.27
Предметные рубрики: ГЕККОНЫ
COSYMBOTUS PLATYURUS (REPT.)
ЛОКОМОЦИЯ
РОЛЬ ХВОСТА
ЛАЗАЮЩИЙ РОБОТ
Дата ввода:
19.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 00.05-04А3.55

Автор(ы) : Rudall B.H.
Заглавие : Advances in robotic techniques
Источник статьи : Robotica. - 1999. - Vol. 17, N 5. - С. 463-473
Аннотация: Описаны последние достижения в области применения роботов в медицине. Рассмотрены следующие вопросы: робот Zeus (США) для кардиохирургии (коронарное шунтирование); искусственный мозг для роботов; способные к поддержанию разговора роботы для одиноких пожилых людей (Tama - говорящая "кошка", высота 24 см). Описаны конкретные исследования и разработки, проводимые в США, Италии и Австралии. Проведена оценка статистических данных о медицинских роботах в странах Европы и Северной Америки. Великобритания, Univ. of Wales. Ил. 4. Табл. 1
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МЕДИЦИНА
КАРДИОХИРУРГИЯ
ПОЖИЛЫЕ
СПОСОБНЫЙ К ПОДДЕРЖАНИЮ РАЗГОВОРА РОБОТ "ГОВОРЯЩАЯ КОШКА" ДЛЯ ПОЖИЛЫХ ОДИНОКИХ ЛЮДЕЙ
ЕВРОПА
СЕВЕРНАЯ АМЕРИКА
ЯПОНИЯ
НОВЫЕ РАЗРАБОТКИ
Дата ввода:
20.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.08-04А3.15

Автор(ы) : Pisla, Doina, Gherman, Bogdan, Vaida, Calin, Suciu, Marius, Plitea, Nicolae
Заглавие : An active hybrid parallel robot for minimally invasive surgery
Источник статьи : Rob. and Comput. Integr. Manuf. - 2013. - Vol. 29, N 4. - С. 203-221
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТ
ХИРУРГИЯ МАЛОИНВАЗИВНАЯ
Дата ввода:
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)