Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 284
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.06-04А3.75

Заглавие : Sweaty robot puts clothing to the test
Источник статьи : New. Sci. - 1988. - Vol. 120, N 1641. - С. 40
Аннотация: Представлено описание мобильного человекоподобного робота Manny, наделенного способностью "потеть". Робот предназначен для испытания армейской защитной одежды. Первоначальная стоимость робота Manny - 2 млн. долл. Представлено описание обогревательных устр-в, нагревающих "кожу" в зависимости от св-в одежды и регулирующих выделение "пота". Система сделана т. обр., чтобы можно было регулировать выделение "пота" в зависимости от интенсивности движения робота. "Рот" и "нос" устр-ва могут вдыхать и выдыхать увлажненный воздух. Число обогревателей - 12, число суставов манекена - 'ЭКВИВ'40. Рассматриваются возможности других применений (в тестировании спортивной или обычной одежды). Ил. 1.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ИСПЫТАНИЯ АРМЕЙСКОЙ ОДЕЖДЫ
"ПОТЕЮЩИЙ" МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Дата ввода:

2.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 89.02-04А3.153

Заглавие : Doctors/robots team up to implant hips
Источник статьи : Des News. - 1988. - Vol. 44, N 15. - С. 34, 37
Аннотация: Обсуждено применение робототехнических систем (РТС) в хирургических операциях замещения головки бедренной кости. Отмечено, что РТС могут выполнять контролируемые ЭВМ технол. операции сверления кости и подгонки посадочных размеров, калибровку стержня протеза по данным машинной томографической установки непосредственно в процессе хирургической операции с макс. учетом индивидуальных особенностей больного. Использование РТС, имеющих повышенную точность обработки, обеспечит получение миним. зазоров между костью и стержнем протеза, что резко повысит качество операции, надежность и долговечность соединения протез - кость для стержней различного типа, в т. ч. с пористым покрытием. Ил. 1.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: ПРОТЕЗЫ
БЕДРО
ЗАМЕЩЕНИЕ
ОПЕРАЦИИ
РОБОТЫ
РОБОТ-ХИРУРГ
Дата ввода:

3.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.08-04А3.246

Автор(ы) : Regalbuto M.A., Fisher P.B., Adnan S., Norwood J.D., Weiland P.L.
Заглавие : A navigation system framework for a semi-autonomous mobile robot
Источник статьи : Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Oileans, La, Nov. 4-7, 1988. Pt 3/4. - New York (N. Y.), 1988. - С. 1511-1512
Аннотация: Описание состояния проекта по созданию самодвижущегося робота для помощи инвалидам (Cleatham J. B., Regalbut M. A., Krowskop T. A., Winningham D. J., Proc. IEEE/EMBS Conf., Boston MA, 1987). Программа-максимум проекта - разработка системы, выполняющей все задания полуавтономно, т. е. при получении от пользователя только простых команд высшего уровня, описывающих цель работы. При этом задачу навигации внутри помещения робот должен решать совершенно самостоятельно. Разработана серия программ навигации и планирования траектории, использующих технологию поиска из обл. искусственного интеллекта. Яз. программирования - ЛИСП. США, Dep. of Mechanical Eng. Rice Univ., Houston, TX. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ
ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
СИСТЕМА САМОНАВИГАЦИИ
Дата ввода:

4.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.133

Автор(ы) : Naghdy R., Nott A., Collie A.
Заглавие : Computer simulation of a six-legged walking robot using GRASP
Источник статьи : Robot Contr. - London, 1988. - С. 117/124
Аннотация: Представлено описание проведенных опытов по имитационному моделированию работы передвигающегося шестиногого робота на ЭВМ с помощью пакета машинной графики GRASP. Описаны: структура робота, принцип его передвижения, устр-во пакета GRASP, реализованные геометрические модели, используемые представления рабочего пространства, кинематическая модель, система управления. Приведены результаты, полученные в ходе выполнения опытов; проведен их анализ. Ил. 5. Библ. 10.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ
РОБОТЫ
ШЕСТИНОГИЙ РОБОТ
ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ
ПАКЕТ GRASP
Дата ввода:

5.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI36) 89.08-04А4.165

Автор(ы) : Teply J., Cervenka V.
Заглавие : Mobile irradiation robot - computer modelling of the irradiation process
Источник статьи : 4th Work. Meet. Radiat. Interact., Leipzig, 21-25 Sept., 1987. - Leipzig, 1988. - С. 259-264
Аннотация: Описаны принцип действия, конструкции, техн. параметры и технология применения компьютеризованного робота, предназначенного для Обл различных объектов искусства из дерева с целью предотвращения их поражения вредителями. Робот включает в себя облучающее устр-во с источником {1}{3}{7}Cs активностью 160 ТБк, помещенным в защитную камеру диам. 0,25 м, высотой 0,35 м и массой 260 кг, с автоматическим затвором пучка и с поворотным механизмом. Облучающее устр-во передвигается по монорельсу, расположенному над объектами Обл, с остановкой в заранее выбираемых точках, причем продолжительность экспозиции и другие параметры Обл находятся под управление компьютера SAPI 1. Программное обеспечение позволяет осуществлять многопольное статическое Обл, а также Обл в режиме линейного сканирования. С помощью робота проведена радиационная обработка гарнитура старинной мебели и других деревянных предметов. ЧССР, Nucl. Res. Inst., Rez near Prague. Библ. 3.
ГРНТИ : 34.49.27
Предметные рубрики: РАДИАЦИОННАЯ СТЕРИЛИЗАЦИЯ
ДЕРЕВЯННЫЕ ПРЕДМЕТЫ ИСКУССТВА
КОМПЬЮТЕРИРОВАННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
КОНСТРУКЦИЯ
ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Дата ввода:

6.

Вид документа : Однотомное издание
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.12-04А3.354К

Автор(ы) : Павлов В.В.
Заглавие : Синтез стратегий в человеко-машинных системах
Выходные данные : Киев: Выша шк., 1989
Колич.характеристики :162 с.: ил.
7.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI50) 90.11-04И9.469

Автор(ы) : Weiss, Pick
Заглавие : New dancer in the hive An insect imposter helps scientists decipher honeybee lingo
Источник статьи : Sci. News. - 1989. - Vol. 136, N 18. - С. 282-283
Аннотация: Описание недавно нашумевших опытов датчанина Nichelsen Axel, создавшего танцующую пчелу-робот, к-рый мобилизует фуражиров в заданное место на расстоянии до нескольких километров. Перспективы его использования для полного раскрытия параметров языка пчел.
ГРНТИ : 34.33.19
Предметные рубрики: МЕДОНОСНАЯ ПЧЕЛА
ОРИЕНТАЦИЯ
ПЧЕЛА-РОБОТ
ЯЗЫК ТАНЦА
РАСШИФРОВКА
Дата ввода:

8.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.03-04А3.138

Автор(ы) : Hollerbach John M.
Заглавие : Dynamics and scaling laws in human and robot arm trajectories
Источник статьи : J. Mot. Behav. - 1989. - Vol. 21, N 2. - С. 173-175
Аннотация: Обсуждаются вопросы управления движением руки. Указывается, что это одна из центр. тем в роботостроении. Существует 2 типа управления движением: управление, основанное на обратной связи и управление, использующее мат. модели. Первый способ основан на устранении рассогласований, поэтому движение оказывается неоптим. К недостаткам 2-го способа относятся чувствительность к ошибкам моделирования. Существует 2 типа моделей: глобальные - с сосредоточенными параметрами, и локальные, позволяющие учитывать нелинейность. Кратко описаны устр-ва для исследования механики движения и положения руки. США, MIT, Artifical Intelligence Labaratory, Cambridge, MA. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: ДВИЖЕНИЕ
РУКА
УПРАВЛЕНИЕ
ЧЕЛОВЕК
РОБОТ
Дата ввода:

9.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 68 (BI03) 90.06-04В4.400

Автор(ы) : Watake, Hiroshi
Заглавие : Робот для пересадки проростков при культуре тканей
Источник статьи : Кэйсоку то сэйге. - 1989. - Vol. 28, N 2. - С. 140-141
Аннотация: Министерством с. х. Японии с 1987 г. начата разработка системы автоматизации трудоемких процессов при производстве рассады. Сконструирован робот для пересадки проростков при культуре тканей растений. Показаны его общий вид, схема захватывающего устройства типа пинцета, связанного с измерительным прибором для отбора проростков нужного размера, осветительную часть со сканирующим устройством и т. д. Япония, Токио, район Минато, Сибаура 1-1-1. Библ. 2. Ил. 3.
ГРНТИ : 68.29.25
Предметные рубрики: СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ
ВЫРАЩИВАНИЕ
ПРОРОСТКИ
ПЕРЕСАДКА
РОБОТ
ПРИМЕНЕНИЕ
КУЛЬТУРА IN VITRO
Дата ввода:

10.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.02-04А3.140

Автор(ы) : Kazerooni H.
Заглавие : Stability and performance of human-robot interaction
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Syst., Man, and Cybern., Cambridge, Mass., Nov. 14-17, 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 2. - С. 494-497
Аннотация: Рассмотрены общие принципы организации взаимодействия человека и робота в ситуациях, когда человек принимает решения, а робот выполняет операции, физически недоступные человеку. Представлена общая концепция организации такого взаимодействия, построенная с учетом всего накопленного к настоящему времени опыта. Проведено тщательное исследование вопросов, связанных с устойчивостью связи в различных задачах и условиях, а также с качеством работы различных интерактивных систем. Получены условия, гарантирующие стабильность работы проведены их эксперим. проверки. США, Mechanical Eng. Dep. Univ. of Minnesota 111 Church Street SE, Minneapolis, MN 55455. Библ. 15.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
УСТОЙЧИВОСТЬ
КАЧЕСТВО
Дата ввода:

11.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.04-04А3.241

Автор(ы) : Kazerooni H.
Заглавие : Human/robot interaction via the transfer of power and information signals
Источник статьи : Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - С. 908-909
Аннотация: Рассматривается задача интеграции человеческих физ. усилий с мех. системами для выполнения заданий, требующих физ. силы, превосходящей силу человека. Предложена методика разработки манипуляторов роботов, управляемых не только информационными сигналами, но и прямой передачей силы, прилагаемой в процессе имитации действий человеком. Подробно описан механизм передачи управляющих данных, общая схема устр-ва, принцип управления. Приведены примеры использования робота. США, Mechanical Eng. Dep., Univ. of Minnesota 111 Church Street SE, Minneapolis, MN 55455. Библ. 1.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - РОБОТ
ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
СИЛОВЫЕ ИМПУЛЬСЫ
Дата ввода:

12.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI25) 89.10-04М5.505

Заглавие : Surgery in space
Источник статьи : Technol. Rev. - 1989. - Vol. 92, N 3. - С. 9-10
Аннотация: Освещают проблемы хирургического лечения (ХЛ) в условиях космического полета (крепление инструментов, переливание р-ров в условиях невесомости, подготовка астронавтов, обеспечение консультаций специалистов с земли). Для проведения ХЛ, по мнению специалистов NASA, может быть использован робот-хирург, управляемый хирургом с Земли. Однако при значительном удалении от Земли управление роботом трудно осуществлять, из-за длит. прохождения радиосигнала.
ГРНТИ : 34.51.15
Предметные рубрики: КОСМИЧЕСКИЙ ПОЛЕТ
ХИРУРГИЧЕСКОЕ ЛЕЧЕНИЕ
РОБОТ-ХИРУРГ
НЕВЕСОМОСТЬ
Дата ввода:

13.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI05) 91.01-04И8.585

Автор(ы) : Голдобин М.И., Обухан Г.Н., Шилов А.В.
Заглавие : Робот-свиноматка
Источник статьи : Тр. Куб. с.-х. ин-т. - 1989. - N 300. - С. 42-45
Аннотация: Важнейшим резервом повышения рентабельности свиноводства является интенсивное использование маточного стада путем искусственного выращивания поросят. Для этой цели создано роботизированное устройство. Искусственное выращивание поросят дает возможность повысить сохранность молодняка в подсосный период и способствует увеличению производства мяса.
ГРНТИ : 34.39.57
Предметные рубрики: ВЫРАЩИВАНИЕ ЖИВОТНЫХ
РОБОТ-СВИНОМАТКА
Дата ввода:

14.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.11-04А3.67

Автор(ы) : Gomez, Alan
Заглавие : Robot welding cell solves big needs for small farm equipment manufacturer
Источник статьи : Agr. Eng. - 1989. - Vol. 70, N 7. - С. 6-9
Аннотация: Фирма M&W Gear (Гибсон-Сити, штат Иллинойс, США), разрабатывающая оборудование для ферм, разработала новое устр-во для автоматической сварки, позволяющая сократить время выполнения типичных операций примерно на 70%. Новый робот Cineinnati Milacron T=646 снабжен сварочным оборудованием Lincoln=600 GMAW и может передвигать устр-во дуговой сварки с 6-ю степенями свободы. Приведены примеры, иллюстрирующие возможности новой системы. Показано высокое качество выполнения типичных операций. Рассмотрены возможности обобщения на случай до 20 осей. Ил. 3.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
РОБОТ-СВАРЩИК
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
МАЛЫЕ ФЕРМЫ
ОБОРУДОВАНИЕ
Дата ввода:

15.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.152

Автор(ы) : Beauchamp, Jves, Stobbe Terence J.
Заглавие : The effect of factors on human performance in the event of an unexpected robot motion
Источник статьи : J. Safety Res. - 1990. - Vol. 21, N 3. - С. 83-96
Аннотация: Проведена серия эксперим. исследований действий операторов в системах роботов при возникновении непредвиденных опасных ситуаций. Исследована связь длины непредвиденного пробега до исправления ситуации со скоростью робота и сложностью задания, условиями освещения и положением робота относительно оператора. Приведена подробная сводка полученных эксперим. результатов. Предложен ряд практических рекомендаций по устранению возможных опасностей в различных ситуациях при работе сложных систем. США, Industrial Eng. Dep., West Virginia Univ. WV. Ил. 6. Табл. 4. Библ. 33.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - МАШИНА
ЧЕЛОВЕК - РОБОТ
НЕПРЕДВИДЕННЫЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА
Дата ввода:

16.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.02-04А3.222

Автор(ы) : de, Mori Renato, Kuhn, Roland, Lazzari, Gianni, Gretter, Roberto, Stringa, Luigi
Заглавие : Modelling operator-robot oral dialogue for application in telerobotics
Источник статьи : 10th Int. Conf. Pattern. Recogn. Atlantic City, N. J., 16-21 June. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - С. 246-248
Аннотация: Представлена модель устного диалога между оператором и мобильным роботом, описывающая собственно диалог и действия робота. В модели учтены ограничения на контекст, накладываемые формой диалога и снижающие неопределенность, и применен вероятностный подход к распознаванию слов и фраз. В рамках подобного подхода вероятность использования конкретных слоев и фраз связывается с обстановкой, фиксируемой датчиками робота. Канада, McGill Univ., Montreal, Quebec. Библ. 3
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
УСТНЫЙ ДИАЛОГ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Дата ввода:

17.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.194

Автор(ы) : Kanayama, Yutaka, Kimura, Yoshihiko, Miyazaki, Fumio
Заглавие : A stable tracking control method for an autonomous mobile robot
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - С. 384-389
Аннотация: Предложен устойчивый метод управления движением неголономных мобильных роботов. Построена ф-ция Ляпунова, с помощью к-рой доказана устойчивость. Входные данные - координаты и скорости. Разработана процедура линеаризации диф. ур-ний движения, а также методика определения границ скорости и ускорения для предотвращения соскальзывания с траектории. Приведенные правила не зависят от конкретного вида роботов. Приведены описания экспериментов на моделях при использовании ограничений и без. Схема реализована в пром. роботе Jamabico-11. Представлены результаты предварительных реальных испытаний. США, Dep. of Computer Sci. Naval Postgraduate School Monterey CA 93943. Ил. 6. Библ. 19.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ
ЗАДАННЫЕ ТРАЕКТОРИИ
Дата ввода:

18.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI50) 91.01-04И9.521

Автор(ы) : Narsault, Jacques
Заглавие : On a "parle abeilie"
Источник статьи : Sci. et vie. - 1990. - N 872. - С. 60-64
Аннотация: В популярной форме рассказано о "танцах" пчел и заключенной в них информации. Описаны восьмеркообразный и круговой "танцы". На примере демонстрационных экспериментов К. Фриша со стеклянными ульями объяснено, как пчелы определяют направление полета и его дальность. Рассмотрено изобретение так называемой "пчелы-робота", способной "танцевать" на сотах в соответствии с заданной человеком программой и т. обр. указывать на еще неизвестный семье источник нектара.
ГРНТИ : 34.33.19
Предметные рубрики: МЕДОНОСНАЯ ПЧЕЛА
ЯЗЫК ПЧЕЛ
ИНФОРМАЦИЯ
ПЕРЕДАЧА
ПЧЕЛА-РОБОТ
Дата ввода:

19.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.05-04А3.205

Автор(ы) : Ikeura R., Inooka H.
Заглавие : Teaching of robot task by manual control - Iterative modification by a human operator
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Syst. Man, and Cybern., Los Angeles, Calif., Nov. 4-7, 1990. - New York (N. Y.), 1990. - С. 524-526
Аннотация: Проведено исследование эффективности различных режимов работы оператора при обучении манипуляторов робота сложным задачам методом "господин - слуга". Предложен итеративный режим постепенного устранения ошибок, начиная с НЧ составляющих. Приведено подробное описание эксперим. системы для реализации этого подхода. Выполненные эксперименты показали, что уточнение работы производится достаточно быстро. Япония, Dep. of Mechanical Eng., Tohoku Univ., Aoba, Aramaki, Aoba, Sendai, 980. Ил. 6. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ РОБОТ-ОПЕРАТОР
ОБУЧЕНИЕ РОБОТА
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
Дата ввода:

20.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 92.08-04А3.102

Автор(ы) : Kimura, Ichiro, Tar, Jun, Li, De Jun
Заглавие : Робот-курьер с функциями телевизионного обмена информацией, используемый в больницах
Источник статьи : Роботто. - 1991. - N 82. - С. 104-110
Аннотация: Описаны результаты работ в клинике Сага по созданию и усовершенствованию роботов, обслуживающих пацентов. В 1986 г. был создан прототип робота высотой 63 см и массой 6 кг, к-рый затем был модифицирован до высоты 100 см с массой 40-60 кг. Робот оснащен двигателем постоянного тока, датчиками, обеспечивающими предотвращение столкновения препятствиями при движении. В состав робота входит микропроцессор, дающий команды на перемещение робота и проведение манипуляций с тяжелобольными пациентами. Робот имеет телевизионный монитор, осуществляющий диалоговое общение с пациентом и с мед. персоналом больницы. Управление роботом может осуществляться дистанционно; 3-летние испытания роботов-курьеров показали их высокую надежность. Ил. 7. Табл. 1. Библ. 7.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: РОБОТЫ
БОЛЬНИЧНЫЕ РОБОТЫ
РОБОТ-КУРЬЕР
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДИАЛОГ
ДИСПЛЕЙ
КЛИНИКА САГА
ЯПОНИЯ
Дата ввода:

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)