Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 284
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.09-04А3.64

Автор(ы) : Manfredi L., Assaf T., Mintchev S., Marrazza S., Capantini L., Orofino S., Ascari L., Grillner S., Wallen P., Ekeberg O., Stefanini C., Dario P.
Заглавие : A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion
Источник статьи : Biol. Cybern. - 2013. - Vol. 107, N 5. - С. 513-527
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: ДВИЖЕНИЕ
ОЦЕНКА
РОБОТ
Дата ввода:
2.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 93.08-04А3.079

Автор(ы) : Martelli S., Fadda M., Dario P., Marcacci M., Marcenaro G.P., Visani A.
Заглавие : A laser scanner system for investigating non-invasive matching strategies in computer-assisted orthopaedic surgery
Источник статьи : Proc. Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., Orlando, Fla, Oct. 31-Nov. 3, 1991. - New York (N. Y.), 1991. - Vol. 13. - С. 1757-1758
Аннотация: Исследована возможность использования неипвазивных методов в ортопедической хирургии с применением роботов для определения наилучшего совмещения костей и суставов. Разработана специализированная система, включающая лазерное устр-во построения и анализа Из, расположенное на манипуляторе робота PUMA-560. Приведено описание реализованных алгоритмов обработки Из и распознавания. Представлена сводка результатов, полученных в ходе проведения экспериментов in vitro. Показана перспективность предложенного подхода и возможность его практического внедрения. Италия, Ist. Ortopedici Rizzoli, Lab. di Biomeccanica, Bologna. Ил. 1. Библ. 7.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ PUMA560
ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
ПОДГОНКА КОСТЕЙ И СУСТАВОВ
ЛАЗЕРНАЯ СКОНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА
ЛАЗЕРЫ
Дата ввода:
3.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.08-04А3.246

Автор(ы) : Regalbuto M.A., Fisher P.B., Adnan S., Norwood J.D., Weiland P.L.
Заглавие : A navigation system framework for a semi-autonomous mobile robot
Источник статьи : Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Oileans, La, Nov. 4-7, 1988. Pt 3/4. - New York (N. Y.), 1988. - С. 1511-1512
Аннотация: Описание состояния проекта по созданию самодвижущегося робота для помощи инвалидам (Cleatham J. B., Regalbut M. A., Krowskop T. A., Winningham D. J., Proc. IEEE/EMBS Conf., Boston MA, 1987). Программа-максимум проекта - разработка системы, выполняющей все задания полуавтономно, т. е. при получении от пользователя только простых команд высшего уровня, описывающих цель работы. При этом задачу навигации внутри помещения робот должен решать совершенно самостоятельно. Разработана серия программ навигации и планирования траектории, использующих технологию поиска из обл. искусственного интеллекта. Яз. программирования - ЛИСП. США, Dep. of Mechanical Eng. Rice Univ., Houston, TX. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ
ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
СИСТЕМА САМОНАВИГАЦИИ
Дата ввода:
4.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.12-04А3.397

Автор(ы) : Ye, Dongdong, Yan, Guozheng, Zan, Peng, Wang, Kundong
Заглавие : A new type of medical micropump for an endoscopic robot
Источник статьи : Biomed. Instrum. and Technol. - 2010. - Vol. 44, N 3. - С. 261-267
Аннотация: Разработан медицинский микронасос для эндоскопического робота. Диаметр насоса 12,5 мм, длина 56 мм. Насос отличается минимальной величиной шума и вибрации. Сила достигает 2,55 Н. Библ. 12
ГРНТИ : 34.57.15
Предметные рубрики: ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ РОБОТ
МИКРОНАСОС
КОНСТРУКЦИЯ
Дата ввода:
5.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.08-04А3.10

Автор(ы) : Faria Jolyon J., Dyer John R.G., Clement Romain O., Couzin Iain D., Holt, Natalie, Ward Ashley J.W., Waters, Dean, Krause, Jens
Заглавие : A novel method for investigating the collective behaviour of fish: Introducing "Robofish"
Источник статьи : Behav. Ecol. and Sociobiol. - 2010. - Vol. 64, N 8. - С. 1211-1218
Аннотация: Для изучения поведения рыб в частности, колюшек, предлагается использовать сконструированную рыбку-робота Robofish с внешностью трехиглой колюшки. Робот контролируется компьютером и может быть запрограммирован на определенные действия
ГРНТИ : 34.55.15
Предметные рубрики: ИХТИОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭТОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РОБОТЫ
РЫБКА-РОБОТ "ROBOFISH"
Дата ввода:
6.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI19) 11.08-04И4.6

Автор(ы) : Faria Jolyon J., Dyer John R.G., Clement Romain O., Couzin Iain D., Holt, Natalie, Ward Ashley J.W., Waters, Dean, Krause, Jens
Заглавие : A novel method for investigating the collective behaviour of fish: Introducing "Robofish"
Источник статьи : Behav. Ecol. and Sociobiol. - 2010. - Vol. 64, N 8. - С. 1211-1218
Аннотация: Для изучения поведения рыб в частности, колюшек, предлагается использовать сконструированную рыбку-робота Robofish с внешностью трехиглой колюшки. Робот контролируется компьютером и может быть запрограммирован на определенные действия
ГРНТИ : 34.33.33
Предметные рубрики: ИХТИОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭТОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РОБОТЫ
РЫБКА-РОБОТ "ROBOFISH"
Дата ввода:
7.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.12-04А3.32

Автор(ы) : Kim S.H., Shin K.S., Hashi S., Ishiyama K.
Заглавие : A pushing force mechanism of magnetic spiral-type machine for wireless medical-robots in therpay and diagnosis
Источник статьи : IEEE Trans. Magn. - 2013. - Vol. 49, N 7. - С. 3488-3491
ГРНТИ : 34.55.21 + 34.57.15
Предметные рубрики: РОБОТ МЕДИЦИНСКИЙ
МАГНИТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Дата ввода:
8.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 14.06-04А3.214

Автор(ы) : Chao, Tekang, Askari, Sina, De, Leon Ray, Won, Deborah
Заглавие : A system to integrate electrical stimulation with robotically controlled treadmill training to rehabilitate stepping after spinal cord injury
Источник статьи : IEEE Trans. Neural Syst. and Rehabil. Eng. - 2012. - Vol. 20, N 5. - С. 730-737
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: ХОДЬБА
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТ
КОНТРОЛЬ
Дата ввода:
9.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI45) 09.07-04И5.59

Автор(ы) : Jusufi, Ardian, Goldman Daniel I., Revzen, Shai, Full Robert J.
Заглавие : Active tails enhance arboreal acrobatics in geckos
Источник статьи : Proc. Nat. Acad. Sci. USA. - 2008. - Vol. 105, N 11. - С. 4215-4219
Аннотация: В серии эксперим. исследовали роль хвоста при быстром ползании вверх, при спрыгивании и при скольжении у гекконов. При быстром карабкании вверх хвост функционирует как резервная, пятая нога, предотвращающая возможный срыв. При скольжении на поверхности, кончик хвоста прижимается к ней, препятствуя опрокидыванию передней части тела. Если это не помогает, хвост играет роль противовеса. При прыжке с высоты, геккон с помощью хвоста регулирует его траекторию. Т. обр., крупный, активный хвост является важным инструментом регулирования локомоции. Отмечается, что рез-ты подобного исследования важны для создания лазающего робота. США, Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 4. Библ. 31
ГРНТИ : 34.33.27
Предметные рубрики: ГЕККОНЫ
COSYMBOTUS PLATYURUS (REPT.)
ЛОКОМОЦИЯ
РОЛЬ ХВОСТА
ЛАЗАЮЩИЙ РОБОТ
Дата ввода:
10.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI15) 10.12-04В2.81

Автор(ы) : Adamatzky, Andrew, Jones, Jeff
Заглавие : Towards Physarum robots: Computing and manipulating on water surface
Источник статьи : J. Bionic Eng. - 2008. - Vol. 5, N 4. - С. 348-357
Аннотация: Плазмодий Physarum polycephalum представляет собой идеальный биологический объект для реализации одновременных и параллельных расчетов, включая комбинаторную геометрию и оптимизацию на графиках. Проведены экспериментальыне наблюдения в условиях минимального трения на водной поверхности. Плазмодий Physarum способен рассчитывать размер базовой поверхности и реагировать на незначительные изменения света. Полученные результаты обсуждены в свете создания аморфных биологических роботов. Великобритания, Dep. of Computer Sci., Univ. of the West of England, Bristol BS16 1QY. Ил.10. Библ. 26
ГРНТИ : 34.29.15
Предметные рубрики: PHYSARUM POLYCEPHALUM (MYXOMYCETES)
БИОЛОГИЧЕСКИЙ РОБОТ
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
Дата ввода:
11.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 15.08-04А3.15

Автор(ы) : Pisla, Doina, Gherman, Bogdan, Vaida, Calin, Suciu, Marius, Plitea, Nicolae
Заглавие : An active hybrid parallel robot for minimally invasive surgery
Источник статьи : Rob. and Comput. Integr. Manuf. - 2013. - Vol. 29, N 4. - С. 203-221
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТ
ХИРУРГИЯ МАЛОИНВАЗИВНАЯ
Дата ввода:
12.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.05-04А3.31

Автор(ы) : Andreae John H.
Заглавие : A multiple context brain for experiments with robot consciousness : Докл. [IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) and International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob), Frankfurt am Main, Aug. 24-27, 2011]
Источник статьи : IEEE Trans. Autonom. Ment. Dev. - 2011. - Vol. 3, N 4. - С. 312-323
ГРНТИ : 34.55.19
Предметные рубрики: СИСТЕМА PURR-PUSS
МОЗГ
ЧЕЛОВЕКО-ПОДОБНЫЙ
РОБОТ
Дата ввода:
13.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 12.03-04А3.243

Автор(ы) : Anshar Muh., Williams, Mary-Anne
Заглавие : Extended evolutionary fast learn-to-walk approach for four-legged robots
Источник статьи : J. Bionic Eng. - 2007. - Vol. 4, N 4. - С. 255-263
Аннотация: Исследован процесс передвижения роботов с 4 конечностями. Эффективная походка таких роботов связана с 2 ключевыми аспектами: скоростью и стабильностью. Предлагается приближение прямого обучения хождению, специально разработанное для уменьшения влияния моторов робота, соединений и технических средств. Обеспечивается механизм эффективного обучения, занимающий меньшее кол-во времени, чем предыдущие алгоритмы. Результаты свидетельствуют, что новый алгоритм обучения обеспечивает лучшие результаты решения в более короткие сроки. Австралия, Faculty of Information Technology, Univ, of Tehnology, Sydney, Ultimo, NSW. E-mail:muh.anshar@gmail.com. Ил.10. Табл.3. Библ. 13
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: РОБОТ
ХОДЬБА
ОБУЧЕНИЕ
АЛГОРИТМ
Дата ввода:
14.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 10.06-04А3.32

Автор(ы) : Li, Yongtao, Kurata, Shuhei, Morita, Shogo, Shimizu, So, Munetaka, Daigo, Nara, Shigetoshi
Заглавие : Application of chaotic dynamics in a recurrent neural network to control: hardware implementation into a novel autonomous roving robot
Источник статьи : Biol. Cybern. - 2008. - Vol. 99, N 3. - С. 185-196
Аннотация: Приведено описание разработанной нейронной сети с хаотической динамикой, предназначенной для управления движением мобильного робота в 2-мерном лабиринте. Подробно описан режим переключения со стационарного движения на блуждающее при возникновении затруднительных ситуаций. Представлен прототип аппаратной реализации управляющей системы. Представлены результаты проведенных экспериментов по обходу препятствий и достижению цели в условиях неопределенной информации. Япония, Graduate SCHOOL OF Natural Sci. and Technology, Okayama Univ., 3-1-1 Tsushima-naka, Okayama 700-8530
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
Дата ввода:
15.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 94.06-04А3.093

Автор(ы) : Kazanzides P., Zahars J., Mittelstadt B., Williamson B., Cain P., Smith F., Rose L., Misuta B.
Заглавие : Architecture of a surgical robot
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Syst., Man. and Cybern. "Emergent Innov. Inf. Transfer Process and Decis. Mak.", Chicago, Ill., Oct. 18-21, 1992. - Piscataway, 1992. - Vol. 2. - С. 1624-1629
Аннотация: Разработана система для помощи хирургам ROBODOC, предназначенная для использования в операциях по протезированию бедра. Приведено описание машинного и программного обеспечения робота. Представлены примеры, показывающие возможности его практического применения в ортопедической хирургии. США, Integrated Surgical Sys., Inc., 829 W. Stadium Lane, Sacramento CA 95834. Ил. 3. Библ. 5.
ГРНТИ : 76.03.59
Предметные рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ
ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
СВЕРЛЕНИЕ КОСТИ ПОД ПРОТЕЗ
Дата ввода:
16.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.12-04А3.105

Автор(ы) : Campo, Alexandre, Gutierrez, Alvaro, Nouyan, Shervin, Pinciroli, Carlo, Longchamp, Valentin, Garnier, Simon, Dorigo, Marco
Заглавие : Artificial pheromone for path selection by a foraging swarm of robots
Источник статьи : Biol. Cybern. - 2010. - Vol. 103, N 5. - С. 339-352
Аннотация: Описан вариант алгоритма муравейника для оптимизации траекторией роботов, в котором используется искусственный феромон. Разработан сценарий обмена информации роботами из группы. Предложенный метод особенно удобен для микророботов с ограниченными функциональными возможностями
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТ
МИКРОРОБОТЫ
ФЕРОМОН
ТРАЕКТОРИИ
ОПТИМИЗАЦИЯ
АЛГОРИТМ
Дата ввода:
17.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 76 (BI30) 15.07-04Н2.166

Автор(ы) : Моисеенко Т.Н., Говоров А.В., Прокопович М.А., Пушкарь Д.Ю.
Заглавие : Aнатомические аспекты радикальной робот-ассистированной нервосберегающей простатэктомии
Источник статьи : Онкоурология. - 2013. - N 2. - С. 10-16
Аннотация: В последние годы актуальным является детальное изучение анатомии простаты и тазовых органов. Знание анатомии напрямую связано с улучшением методики выполнения робот-ассистированной радикальной нервосберегающей простатэктомии, способствующей сохранению анатомических структур, ответственных за эрекцию и удержание мочи после операции. Основные задачи радикальной простатэктомии: эффективный контроль над раком, ранее восстановление функции удержания мочи, восстановление эректильной функции. Проанализирована литература по анатомии предстательной железы и окружающих ее структур с позиции робот-ассистированной радикальной нервосберегающей простатэктомии. Россия, Кафед. уролог. МГМСУ им. А.И. Евдокимова МЗ РФ. Библ. 21
ГРНТИ : 76.29.49
Предметные рубрики: РАК ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ХИРУРГИЧЕСКОЕ ЛЕЧЕНИЕ
РАДИКАЛЬНАЯ ПРОСТАТЭКТОМИЯ
РОБОТ-АССИСТИРОВАННАЯ ОПЕРАЦИЯ НЕРВОСБЕРЕГАЮЩАЯ
НЕЙРОАНАТОМИЯ
Дата ввода:
18.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.10-04А3.074

Автор(ы) : Bains S.
Заглавие : Even a robot cricket always gets her mate
Источник статьи : Science. - 1994. - Vol. 266, N 5192. - С. 1809
Аннотация: Рассмотрена возможность реализации в роботах способности самок сверчка быстро находить ближайшего самца по его песне. Описаны исследования, в ходе к-рых была построена модель этой способности. Ведутся работы по созданию "робота-сверчка", столь же эффектно находящего свою пару. Робот должен отличать правильный акустический сигнал и двигаться на него. В настоящее время создан предварительный вариант системы такого рода. Проведенные испытания показали обнадеживающие результаты. Описаны продолжающиеся исследования и разработки.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
РОБОТ-"СВЕРЧОК"
НАХОЖДЕНИЕ ЦЕЛИ ПО АКУСТИЧЕСКОМУ СИГНАЛУ
ДВИЖЕНИЕ НА ЦЕЛЬ
Дата ввода:
19.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 6770027 Соединенные Штаты Америки, МКИ A61B 1/005.

Автор(ы) : Banik Michael S., Couvillon, Lucien Alfred
Заглавие : Robotic endoscope with wireless interface .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : SciMed Life Systems, Inc.
20.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.152

Автор(ы) : Beauchamp, Jves, Stobbe Terence J.
Заглавие : The effect of factors on human performance in the event of an unexpected robot motion
Источник статьи : J. Safety Res. - 1990. - Vol. 21, N 3. - С. 83-96
Аннотация: Проведена серия эксперим. исследований действий операторов в системах роботов при возникновении непредвиденных опасных ситуаций. Исследована связь длины непредвиденного пробега до исправления ситуации со скоростью робота и сложностью задания, условиями освещения и положением робота относительно оператора. Приведена подробная сводка полученных эксперим. результатов. Предложен ряд практических рекомендаций по устранению возможных опасностей в различных ситуациях при работе сложных систем. США, Industrial Eng. Dep., West Virginia Univ. WV. Ил. 6. Табл. 4. Библ. 33.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - МАШИНА
ЧЕЛОВЕК - РОБОТ
НЕПРЕДВИДЕННЫЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА
Дата ввода:
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)