Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 284
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.06-04А3.75

   
    Sweaty robot puts clothing to the test [Text] // New. Sci. - 1988. - Vol. 120, N 1641. - P40
Перевод заглавия: Потеющий робот для испытания одежды
Аннотация: Представлено описание мобильного человекоподобного робота Manny, наделенного способностью "потеть". Робот предназначен для испытания армейской защитной одежды. Первоначальная стоимость робота Manny - 2 млн. долл. Представлено описание обогревательных устр-в, нагревающих "кожу" в зависимости от св-в одежды и регулирующих выделение "пота". Система сделана т. обр., чтобы можно было регулировать выделение "пота" в зависимости от интенсивности движения робота. "Рот" и "нос" устр-ва могут вдыхать и выдыхать увлажненный воздух. Число обогревателей - 12, число суставов манекена - 'ЭКВИВ'40. Рассматриваются возможности других применений (в тестировании спортивной или обычной одежды). Ил. 1.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ИСПЫТАНИЯ АРМЕЙСКОЙ ОДЕЖДЫ
"ПОТЕЮЩИЙ" МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

2.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 89.02-04А3.153

   
    Doctors/robots team up to implant hips [Text] // Des News. - 1988. - Vol. 44, N 15. - P34, 37
Перевод заглавия: Взаимодействие хирурга с робототехническими системами в операциях замещения бедра
Аннотация: Обсуждено применение робототехнических систем (РТС) в хирургических операциях замещения головки бедренной кости. Отмечено, что РТС могут выполнять контролируемые ЭВМ технол. операции сверления кости и подгонки посадочных размеров, калибровку стержня протеза по данным машинной томографической установки непосредственно в процессе хирургической операции с макс. учетом индивидуальных особенностей больного. Использование РТС, имеющих повышенную точность обработки, обеспечит получение миним. зазоров между костью и стержнем протеза, что резко повысит качество операции, надежность и долговечность соединения протез - кость для стержней различного типа, в т. ч. с пористым покрытием. Ил. 1.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ПРОТЕЗЫ
БЕДРО
ЗАМЕЩЕНИЕ
ОПЕРАЦИИ
РОБОТЫ
РОБОТ-ХИРУРГ

3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.08-04А3.246

   
    A navigation system framework for a semi-autonomous mobile robot [Text] / M. A. Regalbuto [et al.] // Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Oileans, La, Nov. 4-7, 1988. Pt 3/4. - New York (N. Y.), 1988. - P1511-1512
Перевод заглавия: Структура системы самонавигации для полуавтономного мобильного робота
Аннотация: Описание состояния проекта по созданию самодвижущегося робота для помощи инвалидам (Cleatham J. B., Regalbut M. A., Krowskop T. A., Winningham D. J., Proc. IEEE/EMBS Conf., Boston MA, 1987). Программа-максимум проекта - разработка системы, выполняющей все задания полуавтономно, т. е. при получении от пользователя только простых команд высшего уровня, описывающих цель работы. При этом задачу навигации внутри помещения робот должен решать совершенно самостоятельно. Разработана серия программ навигации и планирования траектории, использующих технологию поиска из обл. искусственного интеллекта. Яз. программирования - ЛИСП. США, Dep. of Mechanical Eng. Rice Univ., Houston, TX. Библ. 7.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.09.99
Рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ
ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
СИСТЕМА САМОНАВИГАЦИИ

Доп.точки доступа:
Regalbuto, M.A.; Fisher, P.B.; Adnan, S.; Norwood, J.D.; Weiland, P.L.

4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.133

    Naghdy, R.
    Computer simulation of a six-legged walking robot using GRASP [Text] / R. Naghdy, A. Nott, A. Collie // Robot Contr. - London, 1988. - P117/124 . - ISBN 0-86341-128-2
Перевод заглавия: Имитационное моделирование шестиногого робота на ЭВМ с помощью пакета GRASP
Аннотация: Представлено описание проведенных опытов по имитационному моделированию работы передвигающегося шестиногого робота на ЭВМ с помощью пакета машинной графики GRASP. Описаны: структура робота, принцип его передвижения, устр-во пакета GRASP, реализованные геометрические модели, используемые представления рабочего пространства, кинематическая модель, система управления. Приведены результаты, полученные в ходе выполнения опытов; проведен их анализ. Ил. 5. Библ. 10.
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.19
Рубрики: ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ
РОБОТЫ
ШЕСТИНОГИЙ РОБОТ
ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ
ПАКЕТ GRASP

Доп.точки доступа:
Nott, A.; Collie, A.

5.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI36) 89.08-04А4.165

    Teply, J.
    Mobile irradiation robot - computer modelling of the irradiation process [Text] / J. Teply, V. Cervenka // 4th Work. Meet. Radiat. Interact., Leipzig, 21-25 Sept., 1987. - Leipzig, 1988. - P259-264
Перевод заглавия: Мобильный робот для облучения. Компьютерное моделирование процесса облучения
Аннотация: Описаны принцип действия, конструкции, техн. параметры и технология применения компьютеризованного робота, предназначенного для Обл различных объектов искусства из дерева с целью предотвращения их поражения вредителями. Робот включает в себя облучающее устр-во с источником {1}{3}{7}Cs активностью 160 ТБк, помещенным в защитную камеру диам. 0,25 м, высотой 0,35 м и массой 260 кг, с автоматическим затвором пучка и с поворотным механизмом. Облучающее устр-во передвигается по монорельсу, расположенному над объектами Обл, с остановкой в заранее выбираемых точках, причем продолжительность экспозиции и другие параметры Обл находятся под управление компьютера SAPI 1. Программное обеспечение позволяет осуществлять многопольное статическое Обл, а также Обл в режиме линейного сканирования. С помощью робота проведена радиационная обработка гарнитура старинной мебели и других деревянных предметов. ЧССР, Nucl. Res. Inst., Rez near Prague. Библ. 3.
ГРНТИ  
34.49.27
ВИНИТИ 341.49.27.11
Рубрики: РАДИАЦИОННАЯ СТЕРИЛИЗАЦИЯ
ДЕРЕВЯННЫЕ ПРЕДМЕТЫ ИСКУССТВА
КОМПЬЮТЕРИРОВАННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
КОНСТРУКЦИЯ
ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Доп.точки доступа:
Cervenka, V.

6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.12-04А3.354К

    Павлов, В. В.
    Синтез стратегий в человеко-машинных системах [Текст] / В. В. Павлов. - Киев : Выша шк., 1989. - 162 с. : ил.
Аннотация: В монографии изложена качественная теория нового класса техн. систем человек-робот. Раскрываются сущность и принципы действия механизма рационального организмоморфного поведения. Углубляются теор. основы методологии теории эргатических систем, ориентированные на класс задач синтеза стратегий "разумного" поведения робота как кооперативной составляющей целостной системы человек-машина. Обобщается и систематизируется опыт живой природы, проявляющийся в образовании живых организмов, устойчиво существующих в сложной динамической среде. Результаты, изложенные в работе, полезны при практическом создании систем человек-робот. Для науч. работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, специализирующихся в научно-техн. области разработки и создания систем человек-робот. Ил. 41. Библ. 80.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
БИОНИКА
ОРГАНИЗМОМОРФНОЕ ПОВЕДЕНИЕ
ОРГАНИЗМ-СРЕДА
Свободных экз. нет
7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI50) 90.11-04И9.469

    Weiss, Pick.
    New dancer in the hive An insect imposter helps scientists decipher honeybee lingo [Text] / Pick Weiss // Sci. News. - 1989. - Vol. 136, N 18. - P282-283 . - ISSN 0036-8423
Перевод заглавия: Новый танцор в улье. Обманщик насекомого помогает ученым расшифровать язык медоносной пчелы
Аннотация: Описание недавно нашумевших опытов датчанина Nichelsen Axel, создавшего танцующую пчелу-робот, к-рый мобилизует фуражиров в заданное место на расстоянии до нескольких километров. Перспективы его использования для полного раскрытия параметров языка пчел.
ГРНТИ  
34.33.19
ВИНИТИ 341.33.19.49.15.11
Рубрики: МЕДОНОСНАЯ ПЧЕЛА
ОРИЕНТАЦИЯ
ПЧЕЛА-РОБОТ
ЯЗЫК ТАНЦА
РАСШИФРОВКА

8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.03-04А3.138

    Hollerbach, John M.
    Dynamics and scaling laws in human and robot arm trajectories [Text] / John M. Hollerbach // J. Mot. Behav. - 1989. - Vol. 21, N 2. - P173-175 . - ISSN 0022-2895
Перевод заглавия: Законы динамики и масштабирования траекторий движения руки человека и робота
Аннотация: Обсуждаются вопросы управления движением руки. Указывается, что это одна из центр. тем в роботостроении. Существует 2 типа управления движением: управление, основанное на обратной связи и управление, использующее мат. модели. Первый способ основан на устранении рассогласований, поэтому движение оказывается неоптим. К недостаткам 2-го способа относятся чувствительность к ошибкам моделирования. Существует 2 типа моделей: глобальные - с сосредоточенными параметрами, и локальные, позволяющие учитывать нелинейность. Кратко описаны устр-ва для исследования механики движения и положения руки. США, MIT, Artifical Intelligence Labaratory, Cambridge, MA. Библ. 7.
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.09
Рубрики: ДВИЖЕНИЕ
РУКА
УПРАВЛЕНИЕ
ЧЕЛОВЕК
РОБОТ

9.
РЖ ВИНИТИ 68 (BI03) 90.06-04В4.400

    Watake, Hiroshi.
    Робот для пересадки проростков при культуре тканей [Text] / Hiroshi Watake // Кэйсоку то сэйге = J. Soc. Instrum. and Contr. Eng. - 1989. - Vol. 28, N 2. - С. 140-141 . - ISSN 0453-4662
Аннотация: Министерством с. х. Японии с 1987 г. начата разработка системы автоматизации трудоемких процессов при производстве рассады. Сконструирован робот для пересадки проростков при культуре тканей растений. Показаны его общий вид, схема захватывающего устройства типа пинцета, связанного с измерительным прибором для отбора проростков нужного размера, осветительную часть со сканирующим устройством и т. д. Япония, Токио, район Минато, Сибаура 1-1-1. Библ. 2. Ил. 3.
ГРНТИ  
68.29.25
ВИНИТИ 681.29.25 + 681.35.51.02
Рубрики: СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ
ВЫРАЩИВАНИЕ
ПРОРОСТКИ
ПЕРЕСАДКА
РОБОТ
ПРИМЕНЕНИЕ
КУЛЬТУРА IN VITRO

10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.02-04А3.140

    Kazerooni, H.
    Stability and performance of human-robot interaction [Text] / H. Kazerooni // IEEE Int. Conf. Syst., Man, and Cybern., Cambridge, Mass., Nov. 14-17, 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 2. - P494-497
Перевод заглавия: Устойчивость и качество взаимодействия человека с роботом
Аннотация: Рассмотрены общие принципы организации взаимодействия человека и робота в ситуациях, когда человек принимает решения, а робот выполняет операции, физически недоступные человеку. Представлена общая концепция организации такого взаимодействия, построенная с учетом всего накопленного к настоящему времени опыта. Проведено тщательное исследование вопросов, связанных с устойчивостью связи в различных задачах и условиях, а также с качеством работы различных интерактивных систем. Получены условия, гарантирующие стабильность работы проведены их эксперим. проверки. США, Mechanical Eng. Dep. Univ. of Minnesota 111 Church Street SE, Minneapolis, MN 55455. Библ. 15.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
УСТОЙЧИВОСТЬ
КАЧЕСТВО

11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.04-04А3.241

    Kazerooni, H.
    Human/robot interaction via the transfer of power and information signals [Text] / H. Kazerooni // Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - P908-909
Перевод заглавия: Взаимодействие человека и робота посредством передачи силовых импульсов и информационных сигналов
Аннотация: Рассматривается задача интеграции человеческих физ. усилий с мех. системами для выполнения заданий, требующих физ. силы, превосходящей силу человека. Предложена методика разработки манипуляторов роботов, управляемых не только информационными сигналами, но и прямой передачей силы, прилагаемой в процессе имитации действий человеком. Подробно описан механизм передачи управляющих данных, общая схема устр-ва, принцип управления. Приведены примеры использования робота. США, Mechanical Eng. Dep., Univ. of Minnesota 111 Church Street SE, Minneapolis, MN 55455. Библ. 1.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - РОБОТ
ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
СИЛОВЫЕ ИМПУЛЬСЫ

12.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI25) 89.10-04М5.505

   
    Surgery in space [Text] // Technol. Rev. - 1989. - Vol. 92, N 3. - P9-10 . - ISSN 0048-1692
Перевод заглавия: Космическая хирургия
Аннотация: Освещают проблемы хирургического лечения (ХЛ) в условиях космического полета (крепление инструментов, переливание р-ров в условиях невесомости, подготовка астронавтов, обеспечение консультаций специалистов с земли). Для проведения ХЛ, по мнению специалистов NASA, может быть использован робот-хирург, управляемый хирургом с Земли. Однако при значительном удалении от Земли управление роботом трудно осуществлять, из-за длит. прохождения радиосигнала.
ГРНТИ  
34.51.15
ВИНИТИ 341.51.15.13
Рубрики: КОСМИЧЕСКИЙ ПОЛЕТ
ХИРУРГИЧЕСКОЕ ЛЕЧЕНИЕ
РОБОТ-ХИРУРГ
НЕВЕСОМОСТЬ

13.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI05) 91.01-04И8.585

    Голдобин, М. И.
    Робот-свиноматка [Текст] / М. И. Голдобин, Г. Н. Обухан, А. В. Шилов // Тр. Куб. с.-х. ин-т. - 1989. - N 300. - С. 42-45
Аннотация: Важнейшим резервом повышения рентабельности свиноводства является интенсивное использование маточного стада путем искусственного выращивания поросят. Для этой цели создано роботизированное устройство. Искусственное выращивание поросят дает возможность повысить сохранность молодняка в подсосный период и способствует увеличению производства мяса.
ГРНТИ  
34.39.57
ВИНИТИ 341.39.57.93.17.47.29
Рубрики: ВЫРАЩИВАНИЕ ЖИВОТНЫХ
РОБОТ-СВИНОМАТКА

Доп.точки доступа:
Обухан, Г.Н.; Шилов, А.В.

14.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.11-04А3.67

    Gomez, Alan.
    Robot welding cell solves big needs for small farm equipment manufacturer [Text] / Alan Gomez // Agr. Eng. - 1989. - Vol. 70, N 7. - P6-9 . - ISSN 0002-1458
Перевод заглавия: Миниатюрный роботв-сварщик решает многие задачи в разработке оборудования для малых ферм
Аннотация: Фирма M&W Gear (Гибсон-Сити, штат Иллинойс, США), разрабатывающая оборудование для ферм, разработала новое устр-во для автоматической сварки, позволяющая сократить время выполнения типичных операций примерно на 70%. Новый робот Cineinnati Milacron T=646 снабжен сварочным оборудованием Lincoln=600 GMAW и может передвигать устр-во дуговой сварки с 6-ю степенями свободы. Приведены примеры, иллюстрирующие возможности новой системы. Показано высокое качество выполнения типичных операций. Рассмотрены возможности обобщения на случай до 20 осей. Ил. 3.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
РОБОТ-СВАРЩИК
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
МАЛЫЕ ФЕРМЫ
ОБОРУДОВАНИЕ

15.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.152

    Beauchamp, Jves.
    The effect of factors on human performance in the event of an unexpected robot motion [Text] / Jves Beauchamp, Terence J. Stobbe // J. Safety Res. - 1990. - Vol. 21, N 3. - P83-96 . - ISSN 0022-4375
Перевод заглавия: Влияние различных факторов на качество работы человека в случае непредвиденных движений робота
Аннотация: Проведена серия эксперим. исследований действий операторов в системах роботов при возникновении непредвиденных опасных ситуаций. Исследована связь длины непредвиденного пробега до исправления ситуации со скоростью робота и сложностью задания, условиями освещения и положением робота относительно оператора. Приведена подробная сводка полученных эксперим. результатов. Предложен ряд практических рекомендаций по устранению возможных опасностей в различных ситуациях при работе сложных систем. США, Industrial Eng. Dep., West Virginia Univ. WV. Ил. 6. Табл. 4. Библ. 33.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК - МАШИНА
ЧЕЛОВЕК - РОБОТ
НЕПРЕДВИДЕННЫЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА

Доп.точки доступа:
Stobbe, Terence J.

16.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.02-04А3.222

   
    Modelling operator-robot oral dialogue for application in telerobotics [Text] / Mori Renato de [et al.] // 10th Int. Conf. Pattern. Recogn. Atlantic City, N. J., 16-21 June. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - P246-248 . - ISBN 0-8186-9063-1
Перевод заглавия: Моделирование устного диалога оператор- робот для использования в телеробототехнике
Аннотация: Представлена модель устного диалога между оператором и мобильным роботом, описывающая собственно диалог и действия робота. В модели учтены ограничения на контекст, накладываемые формой диалога и снижающие неопределенность, и применен вероятностный подход к распознаванию слов и фраз. В рамках подобного подхода вероятность использования конкретных слоев и фраз связывается с обстановкой, фиксируемой датчиками робота. Канада, McGill Univ., Montreal, Quebec. Библ. 3
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
УСТНЫЙ ДИАЛОГ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

Доп.точки доступа:
de, Mori Renato; Kuhn, Roland; Lazzari, Gianni; Gretter, Roberto; Stringa, Luigi

17.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.194

    Kanayama, Yutaka.
    A stable tracking control method for an autonomous mobile robot [Text] / Yutaka Kanayama, Yoshihiko Kimura, Fumio Miyazaki // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P384-389 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Устойчивый метод управления движением по заданным траекториям автономного мобильного робота
Аннотация: Предложен устойчивый метод управления движением неголономных мобильных роботов. Построена ф-ция Ляпунова, с помощью к-рой доказана устойчивость. Входные данные - координаты и скорости. Разработана процедура линеаризации диф. ур-ний движения, а также методика определения границ скорости и ускорения для предотвращения соскальзывания с траектории. Приведенные правила не зависят от конкретного вида роботов. Приведены описания экспериментов на моделях при использовании ограничений и без. Схема реализована в пром. роботе Jamabico-11. Представлены результаты предварительных реальных испытаний. США, Dep. of Computer Sci. Naval Postgraduate School Monterey CA 93943. Ил. 6. Библ. 19.
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ
ЗАДАННЫЕ ТРАЕКТОРИИ

Доп.точки доступа:
Kimura, Yoshihiko; Miyazaki, Fumio

18.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI50) 91.01-04И9.521

    Narsault, Jacques.
    On a "parle abeilie" [Text] / Jacques Narsault // Sci. et vie. - 1990. - N 872. - P60-64 . - ISSN 0036-8369
Перевод заглавия: О языке пчел
Аннотация: В популярной форме рассказано о "танцах" пчел и заключенной в них информации. Описаны восьмеркообразный и круговой "танцы". На примере демонстрационных экспериментов К. Фриша со стеклянными ульями объяснено, как пчелы определяют направление полета и его дальность. Рассмотрено изобретение так называемой "пчелы-робота", способной "танцевать" на сотах в соответствии с заданной человеком программой и т. обр. указывать на еще неизвестный семье источник нектара.
ГРНТИ  
34.33.19
ВИНИТИ 341.33.19.49.15.11
Рубрики: МЕДОНОСНАЯ ПЧЕЛА
ЯЗЫК ПЧЕЛ
ИНФОРМАЦИЯ
ПЕРЕДАЧА
ПЧЕЛА-РОБОТ

19.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.05-04А3.205

    Ikeura, R.
    Teaching of robot task by manual control - Iterative modification by a human operator [Text] / R. Ikeura, H. Inooka // IEEE Int. Conf. Syst. Man, and Cybern., Los Angeles, Calif., Nov. 4-7, 1990. - New York (N. Y.), 1990. - P524-526 . - ISBN 0-87942-598-9
Перевод заглавия: Обучение робота конкретным задачам с помощью ручного управления. Итеративная модификация параметров оператором
Аннотация: Проведено исследование эффективности различных режимов работы оператора при обучении манипуляторов робота сложным задачам методом "господин - слуга". Предложен итеративный режим постепенного устранения ошибок, начиная с НЧ составляющих. Приведено подробное описание эксперим. системы для реализации этого подхода. Выполненные эксперименты показали, что уточнение работы производится достаточно быстро. Япония, Dep. of Mechanical Eng., Tohoku Univ., Aoba, Aramaki, Aoba, Sendai, 980. Ил. 6. Библ. 7.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07 + 341.55.21.19.25
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ РОБОТ-ОПЕРАТОР
ОБУЧЕНИЕ РОБОТА
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ

Доп.точки доступа:
Inooka, H.

20.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 92.08-04А3.102

    Kimura, Ichiro.
    Робот-курьер с функциями телевизионного обмена информацией, используемый в больницах [Text] / Ichiro Kimura, Jun Tar, De Jun Li // Роботто = Robot. - 1991. - N 82. - С. 104-110 . - ISSN 0387-1940
Аннотация: Описаны результаты работ в клинике Сага по созданию и усовершенствованию роботов, обслуживающих пацентов. В 1986 г. был создан прототип робота высотой 63 см и массой 6 кг, к-рый затем был модифицирован до высоты 100 см с массой 40-60 кг. Робот оснащен двигателем постоянного тока, датчиками, обеспечивающими предотвращение столкновения препятствиями при движении. В состав робота входит микропроцессор, дающий команды на перемещение робота и проведение манипуляций с тяжелобольными пациентами. Робот имеет телевизионный монитор, осуществляющий диалоговое общение с пациентом и с мед. персоналом больницы. Управление роботом может осуществляться дистанционно; 3-летние испытания роботов-курьеров показали их высокую надежность. Ил. 7. Табл. 1. Библ. 7.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: РОБОТЫ
БОЛЬНИЧНЫЕ РОБОТЫ
РОБОТ-КУРЬЕР
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДИАЛОГ
ДИСПЛЕЙ
КЛИНИКА САГА
ЯПОНИЯ

Доп.точки доступа:
Tar, Jun; Li, De Jun
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)