СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=РЕКУРРЕНТНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 06.04-04А3.60

Автор(ы) : Ito, Masato, Tani, Jun
Заглавие : On-line imitative interaction with a humanoid robot using a dynamic neural network model of a mirror system
Источник статьи : Adapt. Behav. - 2004. - Vol. 12, N 2. - С. 93-115
Аннотация: Проведены эксперименты по подражательному взаимодействию между малым гуманоидным роботом, используемым для игр, и пользователем в режиме реального времени. В управлении роботом используется динамическая нейросетевая модель зеркальной системы, основанная на рекуррентной нейронной сети с параметрическим смещением и обучением на примерах. Показано, что, после того, как робот обучается множественным циклическим движением, он способен воспроизводить каждое движение синхронно с движениями человека. Кроме того, обученный робот быстро обучается новым движениям человека. Полагают, что динамика согласованности и несогласованности движением робота и пользователя может усиливаться тесными взаимодействиями между последними, и что они могут быть также объяснены неотъемлимым психологическим механизмом объединенного внимания. Япония, Sony Corp., Tokyo. Ил. 9. Библ. 52
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ГУМАНОИДНЫЙ РОБОТ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ
ПОДРАЖАТЕЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
РЕКУРРЕНТНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
ДИНАМИЧЕСКАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ ЗЕРКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска