СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ПОВЫШЕННАЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.98

Автор(ы) : Chirikjian Gregory S., Burdick Joel W.
Заглавие : An obstacle avoidance algorithm for hyper-redundant manipulators
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - С. 625-631
Аннотация: Рассмотрена работа манипуляторов с очень большим числом степеней свободы (типа "змея", "хобот" и т. п.). Разработан новый алгоритм определения кинематики, позволяющий строить для таких манипуляторов траектории, обходящие препятствия сложной формы. Метод является число геометрическим и не использует потенциальных полей. Для каждого препятствия строится аппроксимирующая его обл. Затем решается система диф. геометрических ур-ний, описывающая движение секций манипулятора вне этих обл. Приведен ряд примеров, иллюстрирующих возможности предлагаемого подхода. США, School of Eng. and Applied Sci. California Institute of Technology Pasadena, CA 91125. Ил. 6. Библ. 17.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ПОВЫШЕННАЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬ
"ЗМЕЯ"
"ХОБОТ СЛОНА"
АЛГОРИТМ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска