СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ОПТИМИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.01-04А3.419

Автор(ы) : Трегубов В.П., Великсон В.М.
Заглавие : Особенности оптимизации взаимодействия инвалида с протезом
Источник статьи : 2 Всерос. конф. по биомех. Памяти Н.А. Бернштейна, Нижний Новгород, 22-25 нояб., 1994. - Н. Новгород, 1994. - Т.1. - С. 182-183
Аннотация: Наряду с разрабатываемыми в настоящее время протезами с внешними источниками энергии сохраняют свою актуальность и тяговые протезы. В первую очередь это относится к детским протезам верхних конечностей. В основу работы тяговых протезов заложены два основных принципа. Первый заключается в том, что для осуществления движения используются группы мышц, которые управляют движением в сохранившихся суставах. Второй принцип заключается в том, что приведение в движение протеза за счет движения в здоровых суставах осуществляется с помощью гибких тяг. С точки зрения механики такая тяга есть не что иное, как дополнительная связь, накладываемая на систему "культя-протез" и уменьшающая ее число степеней свободы. Чтобы задача управления протезом решалась однозначно, необходимо, чтобы число степеней свободы протеза не превосходило число степеней свободы сохранившихся суставов, привлекаемых для организации движения. Критериями оптимизации движений в этом случае могут служить развиваемое усилие, частота циклических движений с заданной амплитудой, точность попадания кисти в заданную точку и т. д. При этом кинематика движений в значительной степени безразлична. Задача оптимизации решается в условиях ограничений, накладываемых силовыми и скоростными возможностями сохранившихся после ампутации мышц, а также кинематическими возможностями системы "культя-протез". Уравнения связей, которые записываются из условий нерастяжимости тяг, т. е. постоянства их длины D: L[i](q[1], q[2],... q[k+m]=r[1], r[2], ... r[s])=const где q - углы в суставах и шарнирах, r[j] - кинематические параметры протеза, m - количество степеней свободы культи, l-количество тяг. Таким образом, кинематическим условием возможности управления движением тягового протеза со стороны мышц здорового сустава является условие, m k = l. Россия, Санкт-Петербургский социальный техникум, 192007, г. Санкт-Петербург
ГРНТИ : 34.57.23
Предметные рубрики: ПРОТЕЗЫ
ТЯГОВЫЕ ПРОТЕЗЫ
ИНВАЛИДЫ
ОПТИМИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
РАСЧЕТ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI25) 97.02-04М5.34

Автор(ы) : Трегубов В.П., Великсон В.М.
Заглавие : Особенности оптимизации взаимодействия инвалида с протезом
Источник статьи : 2 Всерос. конф. по биомех. Памяти Н.А. Бернштейна, Нижний Новгород, 22-25 нояб., 1994. - Н. Новгород, 1994. - Т.1. - С. 182-183
Аннотация: Наряду с разрабатываемыми в настоящее время протезами с внешними источниками энергии сохраняют свою актуальность и тяговые протезы. В первую очередь это относится к детским протезам верхних конечностей. В основу работы тяговых протезов заложены два основных принципа. Первый заключается в том, что для осуществления движения используются группы мышц, которые управляют движением в сохранившихся суставах. Второй принцип заключается в том, что приведение в движение протеза за счет движения в здоровых суставах осуществляется с помощью гибких тяг. С точки зрения механики такая тяга есть не что иное, как дополнительная связь, накладываемая на систему "культя-протез" и уменьшающая ее число степеней свободы. Чтобы задача управления протезом решалась однозначно, необходимо, чтобы число степеней свободы протеза не превосходило число степеней свободы сохранившихся суставов, привлекаемых для организации движения. Критериями оптимизации движений в этом случае могут служить развиваемое усилие, частота циклических движений с заданной амплитудой, точность попадания кисти в заданную точку и т. д. При этом кинематика движений в значительной степени безразлична. Задача оптимизации решается в условиях ограничений, накладываемых силовыми и скоростными возможностями сохранившихся после ампутации мышц, а также кинематическими возможностями системы "культя-протез". Уравнения связей, которые записываются из условий нерастяжимости тяг, т. е. постоянства их длины D: L[i](q[1], q[2],... q[k+m]=r[1], r[2], ... r[s])=const где q - углы в суставах и шарнирах, r[j] - кинематические параметры протеза, m - количество степеней свободы культи, l-количество тяг. Таким образом, кинематическим условием возможности управления движением тягового протеза со стороны мышц здорового сустава является условие, m k = l. Россия, Санкт-Петербургский социальный техникум, 192007, г. Санкт-Петербург
ГРНТИ : 34.39.05
Предметные рубрики: ПРОТЕЗЫ
ТЯГОВЫЕ ПРОТЕЗЫ
ИНВАЛИДЫ
ОПТИМИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
РАСЧЕТ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска