СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.112

Автор(ы) : Selinsky J.W., Guez A.
Заглавие : The role of a priori knowledge of plant dynamics in neurocontroller design
Источник статьи : Proc. 28th IEEE Conf. Decis. and Contr., Tampa, Fl., Dec. 13-15, 1989. - New York (N.Y.), 1989. - Vol. 2. - С. 1754-1758
Аннотация: Предложен модифицированный вариант описанной ранее архитектуры нейроконтроллера (Gues A., Selinski J., "J. of Intelligent and Robotics Systems", 1989), обеспечивающий повышенное качество управления за счет более полного учета имеющейся априорной информации о динамике управляемой системы и ее окружения. При этом обучение производится во все время работы, что позволяет постоянно восполнять недостающие данные. Приведены примеры использования разработанной системы в управлении движущимся роботом в заводских условиях и управлении гибкими манипуляторами роботов, выполняющими трудные задания. США, Drexel Univ., Dep. of Elect. and Computer Eng., 32nd and Chesnut St., Philadelphia, PA 19104. Ил. 9. Библ. 15.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
УПРАВЛЕНИЕ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.07-04А3.071

Автор(ы) : Tanomaru, Julio, Omatu, Sigeru
Заглавие : Process control by on-line trained neural controllers
Источник статьи : IEEE Trans. Ind. Electron. - 1992. - Vol. 39, N 6. - С. 511-521
Аннотация: Рассматривается задача построение нейронно-сетевых управляющих систем с таким временами обучения, к-рые сделают их пригодными для практических задач, в к-рых нет времени для предварительного обучения. Предложена новая схема обучения, основанная на использовании априорных знаний о качеств. х-ках контролируемого процесса. Описана методика решения обратной задачи динамики на основании результатов случайно выбранных тестов. На начальном этапе модификация производится на основе прогнозов; после того, как достигнуто достаточно точное приближение, минимизируются отклонения. Приведены результаты выполненных экспериментов. Япония, Dep. of Information Sci. and Intelligent Sys., Univ. of Tokushima, Tokushima 770. Ил. 10. Библ. 16.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ
ОБУЧЕНИЕ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.11-04А3.181

Автор(ы) : Ekong D.U., Abd-El-Barr M.H., Wood H.C.
Заглавие : Design of fault tolerant neurocontrollers using immunization technique
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Neural Networks, San Francisco, Calif., March 29-Apr. 1, 1993. - Piscataway (N. J.), 1993. - Vol. 3. - С. 1295-1300
Аннотация: Рассмотрена задача повышения устойчивости нейросетевых моделей, решающих задачи управления и рассчитанных на аппаратную реализацию, к отказам отдельных элементов. Предложен метод ее решения, основанный на иммунизации, т. е. использовании на стадии обучения возможных отказов элементов. Нейронная сеть имеет модульную структуру и обучается с помощью обратного распространения. Описана процедура оценки допустимых возмущений элемента, при к-рых изменения выхода сети не превосходит заданного порога. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования. Канада, Dep. of Elect. Eng., Univ. Saskatchewan, Saskatoon, S7N 0WО. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 17.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УСТОЙЧИВОСТЬ К ОТКАЗАМ
МЕТОД ИММУНИЗАЦИИ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 94.01-04А3.193

Автор(ы) : Rao D.H., Gupta M.M.
Заглавие : Dynamic neural controller with somatic adaptation
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Neural Networks, San Francisco Calif., March 29-Apr. 1, 1993. - Piscataway (N. J.), 1993. - Vol. 1. - С. 558-563
Аннотация: Рассмотрены возможности усовершенствования схемы выбора сигмоидных ф-ций активации в нейронных сетях, используемых для управления нелинейными системами. Предложено использовать в таких сетях динамические нейроны с изменяющейся во времени сигмоидной ф-цией. Проведено исследование возможностей моделей такого рода. Разработан алгоритм для оптим. адаптации сигмоида в ходе работы на основании собранных данных и накопленного опыта. Эффективность разработанной нейронной сети продемонстрирована в ходе проведенного имитационного моделирования. Канада, Intelligent Systems, Res. Lab., College of Eng., Univ. of Saskatchewan, Saskatoon, 57NOWO. Ил. 4. Библ. 6.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ
СИГМОИДНЫЕ ФУНКЦИИ АКТИВАЦИИ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.059

Автор(ы) : Cheng, Weiying, Wen, John TingYung
Заглавие : A two-time-scale neural controller for the tracking control of rigid manipulators
Источник статьи : IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - С. 991-1000
Аннотация: Предложен нейроконтроллер для управления прослеживанием жестких манипуляторов, работающий одновременно в 2-х масштабах времени. Описаны реализованные в новой системе правила обучения. Проведен анализ устойчивости режимов работы. Полученные результаты показывают, что ошибка прослеживания равномерно ограничена и сходится к ограниченной обл. Если терм утечки быстрого обучения достаточно велик, его ошибка зависит только от точности медленного обучения. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования при разных конфигурациях манипуляторов. США, Dep. of Elect., Computer and System Eng., Rensellaer Polutechnic Inst., Troy, NY 12180. Ил. 18. Библ. 18.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ЖЕСТКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
ПРОСЛЕЖИВАНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.122

Автор(ы) : Krishna Kumar K., Sawhney S., Wai R.
Заглавие : Neuro-controllers for adaptive helicopter hover training
Источник статьи : IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - С. 1142-1152
Аннотация: Разработана система для автоматической генерации типичных условий при обучении зависанию, начинающих пилотов вертолетов с учетом достигнутого ранее уровня мастерства ученика. Реализованы 2 стратегии: усиления сигналов до тех пор, пока не будет достигнута нужная р-ция, и построения изменений в направлении, поощряющем правильные выводы ученика. Приведено описание реализации обеих стратегий. Результаты, достигнутые в ходе проведенных испытаний новой системы, показывают, что разработанный подход оказывается эффективным в обучении новичков. Показаны возможности обобщений метода на др. задачи обучения. США, Dep. of Aerospace Eng., The Univ. of Alabama, Toscaloosa, AL 35487. Ил. 11. Табл. 1. Библ. 7.
ГРНТИ : 34.53.47
Предметные рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
ВЕРТОЛЕТЧИКИ
ОБУЧЕНИЕ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.157

Автор(ы) : Choi, Jin Yong, Park, Hyun Joo
Заглавие : Neural iterative learning control for unnknown nonlinear systems
Источник статьи : Neural, Parall. and Sci. Comput. - 1998. - Vol. 6, N 4. - С. 501-512
Аннотация: Предложен метод нейросетевого итеративного обучения для систем управления неизвестными нелинейными системами. Описаны процедура обучения краткосрочной памяти для запоминания текущих операций и преобразования в долгосрочную память отобранных операций. Долгосрочная память реализована на нейронной сети с прямой прогонкой. Описана также структура нейроконтроллера. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного испытания на имитационных моделях манипулятора с 2-мя звеньями. Южная Корея, School of Electrical Eng., ERC-ACI, ASRI, Seoul Nat. Univ., Kwan-ak, P. O. Box 34 Seoul 151-742. Ил. 6. Библ. 4
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ
НЕИЗВЕСТНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДВУХЗВЕННЫЕ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЕНИЕ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска