Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Поисковый запрос: (<.>S=ДВУХЗВЕННЫЕ УСТРОЙСТВА<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.157

Автор(ы) : Choi, Jin Yong, Park, Hyun Joo
Заглавие : Neural iterative learning control for unnknown nonlinear systems
Источник статьи : Neural, Parall. and Sci. Comput. - 1998. - Vol. 6, N 4. - С. 501-512
Аннотация: Предложен метод нейросетевого итеративного обучения для систем управления неизвестными нелинейными системами. Описаны процедура обучения краткосрочной памяти для запоминания текущих операций и преобразования в долгосрочную память отобранных операций. Долгосрочная память реализована на нейронной сети с прямой прогонкой. Описана также структура нейроконтроллера. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного испытания на имитационных моделях манипулятора с 2-мя звеньями. Южная Корея, School of Electrical Eng., ERC-ACI, ASRI, Seoul Nat. Univ., Kwan-ak, P. O. Box 34 Seoul 151-742. Ил. 6. Библ. 4
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ
НЕИЗВЕСТНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДВУХЗВЕННЫЕ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЕНИЕ
Дата ввода:

 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)