Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Поисковый запрос: (<.>S=ДВУНОГИЕ СИСТЕМЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 05.02-04А3.63

Автор(ы) : Anthony Lewis M., Etienne-Cummings, Ralph, Hartmann Mitra J., Xu, Zi Rong, Cohen Avis H.
Заглавие : An in silico central pattern generator: Silicon oscillator, coupling, entrainment, and physical computation
Источник статьи : Biol. Cybern. - 2003. - Vol. 88, N 2. - С. 137-151
Аннотация: Предложена концепция построения двуногих систем, в которых реализованы заимствованные из биологии принципы разделения задачи построения траектории между биомеханической и нейронной системами. Представлена общая методика организации физических вычислений, включающая механические и нейронные вычисления как частные случаи. Показано ее удобство с точки зрения аппаратной реализации. Описана реализация вычислений с помощью кремниевого осциллятора. Подробно рассмотрены вопросы организации обучения в системах данного типа. Приведены примеры расчета оптимальных траекторий движений анатомических структур в области бедра и коленного сустава. США, Iguana Robotics, Inc., P. O. Box 628, Mahomet, IL 61853
ГРНТИ : 34.55.19
Предметные рубрики: БИОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ДВУНОГИЕ СИСТЕМЫ
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ
ГЕНЕРАТОР ЦЕНТРАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ IN SILICO
КРЕМНИЕВЫЙ ОСЦИЛЛЯТОР
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
АППАРАТНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ
Дата ввода:

 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)