СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.58

Автор(ы) : Adl P., Rakowski R.T.
Заглавие : Automatic compensation system for adaptive gripping using a magnetoresistive force and slip sensor
Источник статьи : Robot Contr. - London, 1988. - С. 1-9
Аннотация: Разработана оригинальная система автоматической компенсации ошибок, накапливающихся в ходе движения манипуляторов, в устр-ве для адаптивного схватывания. Система использует магниторезисторный датчик сил и скольжения. Представлено описание общей структуры устр-ва, выполняемых им задач, методов сбора и использования тактильной информации, устр-ва датчика, его возможностей и техн. х-к, иерархической схемы управления. Представлены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок работы системы. Ил. 4. Библ. 9.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АДАПТИВНЫЕ СХВАТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска