СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Yi, Byung-Ju$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.09-04А3.405

Автор(ы) : Lee, Hoyul, Choi, Youngjin, Yi, Byung-Ju
Заглавие : Stackable 4-BAR manipulators for single port access surgery
Источник статьи : IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2012. - Vol. 17, N 1. - С. 157-166
Аннотация: Разработаны роботизированные манипуляторы с использованием составных 4-звенных механизмов для выполнения хирургических вмешательств в полостях тела с доступом через единственный порт. Южная Корея, Hanyang Univ., Ansan. E-mail:hoyul@hanyang.ac.kr. Ил.21. Библ. 23
ГРНТИ : 34.57.23
Предметные рубрики: АППАРАТУРА
ХИРУРГИЧЕСКАЯ
МАНИПУЛЯТОРЫ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
Дата ввода:

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.211

Автор(ы) : Yi, Byung-Ju, Cho, Whang, Freeman Robert A.
Заглавие : Open-loop stability of overconstrained parallel robotic systems
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 1350-1355
Аннотация: Рассмотрена работа систем манипуляторов роботов с высокой степенью нелинейности кинематических зависимостей между входами, в к-рых локальные антагонистические х-ки чересчур жестко ограничивают движение отдельных составляющих. Разработана методика построения пригодных режимов работы в этом случае. Проведено исследование устойчивости для нек-рых конкретных систем манипуляторов, схватов с несколькими пальцами и т. д. Изучена связь распределения нагрузок между составляющими с устойчивостью режимов. Представлена сводка результатов, полученных в ходе эксперим. испытаний этих систем. США, Dep. of Mechanical Eng. Univ. of Texas at Austin Austin, TX 78712. Ил. 11. Табл. 1. Библ. 16.
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТОЙЧИВОСТЬ
Дата ввода:

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска