Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Asada, Haruhiko$<.>)
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 03.09-04А3.390

Автор(ы) : Rhee, Sokwoo, Yang, Boo-Ho, Asada, Haruhiko Harry
Заглавие : Artifact-resistant power-efficient design of finger-ring plethysmographic sensors
Источник статьи : IEEE Trans. Biomed. Eng. - 2001. - Vol. 48, N 7. - С. 795-805
Аннотация: Разработан миниатюрный телеметрический плетизмографический датчик для долгосрочного непрерывного мониторинга. Датчик размещается в кольце на пальце, синхронизируется с работой сердца и передает сигналы в центральную ЭВМ на радиочастотах. Описаны реализованные алгоритмы подавления артефактов движения. Проведен анализ требований к потребляемой устройством энергии. Приведено подробное описание экспериментов, проведенных с прототипом датчика; результаты показывают точность и надежность мониторинга. США, d'Arberloff Lab. for Information Sys., Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Room 3-351, Cambridge, MA 02139. Ил. 15. Табл. 1. Библ. 12
ГРНТИ : 34.57.15
Предметные рубрики: ДАТЧИК
АППАРАТУРА
ПЛЕТИЗМОГРАФ
РАСПОЛОЖЕНИЕ НА ПАЛЬЦЕ
АРТЕФАКТЫ ДВИЖЕНИЯ
ПОДАВЛЕНИЕ
Дата ввода:

2.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 6402690 Соединенные Штаты Америки, МКИ A61B 5/00.

Автор(ы) : Rhee, Sokwoo, Yang, Boo-ho, Asada Haruhiko H.
Заглавие : Isolating ring sensor design .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Massachusetts Inst. of Technology
3.

Вид документа : Однотомное издание
Патент 7169111 Соединенные Штаты Америки, МКИ A61B 5/00.

Автор(ы) : Zhang, Yi, Asada Haruhiko H.
Заглавие : Multi-channel blind system identification for cardiovascular monitoring .-
Выходные данные : Б.м.,Б.г.
Коллективы : Massachusetts Inst. of Technology
4.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.78

Автор(ы) : Asada, Haruhiko, Yang, Boo-Ho
Заглавие : Skill acquisition from human experts through pattern processing of teaching data
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Waschington etc., 1989. - Vol. 3. - С. 1302-1307
Аннотация: Предложен новый подход к построению представлений выполняемых операций для пром. роботов. Обучающие наборы данных получаются методом анализа тех же операций, выполненных специалистами. Описана процедура выделения признаков. Разработан набор правил, связывающих сигналы от датчиков с необходимыми командами, и алгоритм распознавания, с помощью к-рого интерпретируются сигналы, основанный на использовании дискриминантных ф-ций особого вида и работающий в режиме реального времени. Ил. 4. Табл. 9. Библ. 6.
ГРНТИ : 34.55.21
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
ДАТЧИКИ
СПЕЦИАЛИСТЫ-ЭКСПЕРТЫ
ЗНАНИЯ
ВЫДЕЛЕНИЕ ПАТТЕРНОВ
Дата ввода:

5.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.113

Автор(ы) : Asada, Haruhiko
Заглавие : Teachning and learning of compliance using neural nets: representation and generation of nonlinear compliance
Источник статьи : IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - С. 1237-1244
Аннотация: Рассматривается задача коррекции запланированного движения на основе данных об измерении сил. Представлена новая схема ее решения, основаная на использовании искуственных нейронных сетей (НС). Многослойная НС строит нелинейные отображения измеряемых сил на поправки и траекториям. Для ее обучения используется итеративный алгоритм обратного распространения. Метод предназначен для использования в сборочных роботах. Приведены результаты работы модели, реализованной на последовательной ЭВМ. Исследованы пределы достижимой точности и наилучшие структуры НС для заданного класса задач. США, Center for Information-Driven Mechanical Sys. Massachusetts Inst. of Technology. Ил. 20. Табл. 3. Библ. 18.
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
КОРРЕКЦИЯ ТРАЕКТОРИИ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Дата ввода:

 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)