Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткий полный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Ильиченкова, З. В.$<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.06-04А3.112

Автор(ы) : Агеев Д.А., Ильиченкова З.В.
Заглавие : Решение систем линейных уравнений на нейронных структурах
Источник статьи : Нейрокомпьютер. - 1997. - N 1-2. - С. 35-38
Аннотация: Рассматривается проблема организации нейронной сети (НС) для решения систем линейных уравнений. Основное внимание уделяется решению несовместных систем методом наименьших квадратов. Предлагается структура НС, инвариантная размерности решаемых систем. Библ. 10
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
РЕШЕНИЕ
Дата ввода:

2.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.246

Автор(ы) : Ильиченкова З.В.
Заглавие : Разработка системы планирования перемещиния как части проектируемой нейросетевой системы управления техническими транспортными средствами : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998
Источник статьи : Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 66
Аннотация: Рассмотрена система планирования перемещения транспортными средствами (ТС), которая состоит в построении маршрута движения ТС из исходного положения в определенную точку поверхности, расположенную в зоне видимости. Основные требования, предъявляемые к данной системе: 1) обеспечение безопасного перемещения; 2) выбор оптимальной в смысле соответствия выбранному критерию траектории; 3) возможность ее коррекции в течение временного интервала, соизмеримого со временем, необходимым для получения новой информации о поверхности. В работе различные маршруты анализируются с точки зрения минимизации их суммарной протяженности. Предлагается использовать метод генерации некоторого множества, включающего точки поверхности, в которых допустимо и целесообразно изменение направления движения ТС. Далее выделяются участки безопасного движения между точками подмножеств данного множества и осуществляется выбор состоящей из безопасных участков траектории, доставляющей минимум функционалу, реализующему указанный критерий оптимального выбора. Россия, МГИЭМ, Москва
ГРНТИ : 34.53.25
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА
Дата ввода:

3.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.01-04А3.81

Автор(ы) : Ильиченкова З.В., Истратов А.Ю.
Заглавие : Решение задачи прокладки маршрута автономного транспортного робота на нейронных структурах
Источник статьи : Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 11-18
Аннотация: Рассмотрен алгоритм построения оптимального маршрута движения транспортного робота с высокой автономией действий (АТР) по априорно известной поверхности, представленный в виде, позволяющем его реализовать на нейрокомпьютерной технике. Оптимальность определяется минимумом специально выбранной функции, характеризующей "вес" маршрута - линейную комбинацию длины пути и углов поворота АТР при движении. Предложено использовать в виде базовой нейронной сети сеть Хопфилда. Ил. 4. Табл. 2. Библ. 12
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ
МАРШРУТ
ПРОКЛАДКА
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Дата ввода:

4.

Вид документа : Статья из журнала
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.165

Автор(ы) : Ильиченкова З.В.
Заглавие : Анализ сходимости и модификация нейронной сети Хопфилда в задачах прокладки маршрута транспортного робота
Источник статьи : Изв. вузов. Приборостр. - 1998. - Т. 41, N 4. - С. 42-47, 58
Аннотация: Проведен анализ сходимости и модификация нейронной сети Хопфилда для решения задачи выбора маршрута. Ил. 3. Библ. 4
ГРНТИ : 34.53.19
Предметные рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
СЕТИ ХОПФИЛДА
РОБОТЫ
ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ
МАРШРУТ
ВЫБОР
Дата ввода:

 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)